एक औद्योगिक रोबोट औद्योगिक स्वचालन उत्पादों का बुनियादी ढांचा है, एक सर्वो नियंत्रण प्रणाली रोबोट का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है।
औद्योगिक रोबोटों की सर्वो मोटर आवश्यकताएं अन्य भागों की तुलना में बहुत अधिक हैं
हालांकि, रोबोट निर्माताओं और रोबोट उपयोगकर्ताओं के लिए, उपयुक्त सर्वो नियंत्रण प्रणाली चुनना हमेशा एक मुश्किल काम होता है।औद्योगिक रोबोटों की कुल निर्माण लागत में, सर्वो नियंत्रण प्रणाली की लागत 70% (रेड्यूसर सहित) जितनी अधिक है, और इसके शरीर और संबंधित सहायक उपकरण केवल 30% से कम खाते हैं, इसलिए यह देखा जा सकता है कि सर्वो नियंत्रण प्रणाली है रोबोट बॉडी कंट्रोल और ड्राइविंग मैकेनिज्म कंट्रोल को साकार करने का एक महत्वपूर्ण हिस्सा।
सबसे पहले, सर्वो मोटर को तेज प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है।निर्देश संकेत प्राप्त करने से लेकर निर्देश की आवश्यक कार्यशील स्थिति को पूरा करने तक मोटर का समय कम होना चाहिए।कमांड सिग्नल का प्रतिक्रिया समय जितना कम होगा, इलेक्ट्रिक सर्वो सिस्टम की संवेदनशीलता उतनी ही अधिक होगी, त्वरित प्रतिक्रिया प्रदर्शन बेहतर होगा।आम तौर पर, सर्वो मोटर की त्वरित प्रतिक्रिया के प्रदर्शन को दर्शाने के लिए सर्वो मोटर के इलेक्ट्रोमैकेनिकल समय स्थिरांक का उपयोग किया जाता है।
हालांकि, रोबोट निर्माताओं और रोबोट उपयोगकर्ताओं के लिए, उपयुक्त सर्वो नियंत्रण प्रणाली चुनना हमेशा एक मुश्किल काम होता है।औद्योगिक रोबोटों की कुल निर्माण लागत में, सर्वो नियंत्रण प्रणाली की लागत 70% (रेड्यूसर सहित) जितनी अधिक है, और इसके शरीर और संबंधित सहायक उपकरण केवल 30% से कम खाते हैं, इसलिए यह देखा जा सकता है कि सर्वो नियंत्रण प्रणाली है रोबोट बॉडी कंट्रोल और ड्राइविंग मैकेनिज्म कंट्रोल को साकार करने का एक महत्वपूर्ण हिस्सा।
दूसरे, सर्वो मोटर का प्रारंभिक टोक़ जड़ता अनुपात बड़ा है। ड्राइविंग लोड के मामले में, रोबोट की सर्वो मोटर में एक बड़ा प्रारंभिक टोक़ और जड़ता का एक छोटा क्षण होना आवश्यक है।
अंत में, सर्वो मोटर में नियंत्रण विशेषताओं की निरंतरता और रैखिकता होनी चाहिए।नियंत्रण संकेत के परिवर्तन के साथ, मोटर की गति लगातार बदल सकती है, और कभी-कभी गति नियंत्रण संकेत के समानुपाती या लगभग आनुपातिक होती है।
बेशक, रोबोट के आकार से मेल खाने के लिए, सर्वो मोटर आकार, द्रव्यमान और अक्षीय आकार में छोटा होना चाहिए। कठोर परिचालन स्थितियों का भी सामना कर सकता है, बहुत बार सकारात्मक और नकारात्मक और त्वरण और मंदी संचालन कर सकता है, और कर सकता है कम समय में कई बार ओवरलोड का सामना करना पड़ता है।
उच्च परिशुद्धता सेंसर के साथ योहार्ट सर्वो मोटर, सटीक रूप से विद्युत संकेतों का उत्पादन दे सकता है। साथ ही, योहार्ट रोबोट में बड़ी पर्याप्त गति सीमा और पर्याप्त कम गति वाली क्षमता, तेज प्रतिक्रिया क्षमता और मजबूत विरोधी हस्तक्षेप क्षमता के फायदे हैं। , ताकि योहार्ट रोबोट की गति तेज हो, स्थिति सटीकता अधिक हो, सटीक कार्रवाई का निष्पादन।
पोस्ट करने का समय: मई-12-2022
