औद्योगिक रोबोट औद्योगिक स्वचालन उत्पादों का बुनियादी ढांचा है, सर्वो नियंत्रण प्रणाली रोबोट का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है।
औद्योगिक रोबोटों की सर्वो मोटर आवश्यकताएं अन्य भागों की तुलना में बहुत अधिक हैं
हालांकि, रोबोट निर्माताओं और रोबोट उपयोगकर्ताओं के लिए, एक उपयुक्त सर्वो नियंत्रण प्रणाली चुनना हमेशा एक मुश्किल काम होता है। औद्योगिक रोबोटों की कुल विनिर्माण लागत में, सर्वो नियंत्रण प्रणाली की लागत 70% (रिड्यूसर सहित) जितनी अधिक होती है, और इसके शरीर और संबंधित सामान केवल 30% से कम होते हैं, इसलिए यह देखा जा सकता है कि सर्वो नियंत्रण प्रणाली रोबोट शरीर नियंत्रण और ड्राइविंग तंत्र नियंत्रण को साकार करने का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है।
सबसे पहले, सर्वो मोटर में तेज़ प्रतिक्रिया होना ज़रूरी है। निर्देश संकेत प्राप्त करने से लेकर निर्देश की आवश्यक कार्यशील स्थिति को पूरा करने तक मोटर का समय कम होना चाहिए। कमांड सिग्नल का प्रतिक्रिया समय जितना कम होगा, इलेक्ट्रिक सर्वो सिस्टम की संवेदनशीलता उतनी ही अधिक होगी, त्वरित प्रतिक्रिया प्रदर्शन उतना ही बेहतर होगा। आम तौर पर, सर्वो मोटर के इलेक्ट्रोमैकेनिकल समय स्थिरांक के आकार का उपयोग सर्वो मोटर की त्वरित प्रतिक्रिया के प्रदर्शन को दर्शाने के लिए किया जाता है।
हालांकि, रोबोट निर्माताओं और रोबोट उपयोगकर्ताओं के लिए, एक उपयुक्त सर्वो नियंत्रण प्रणाली चुनना हमेशा एक मुश्किल काम होता है। औद्योगिक रोबोटों की कुल विनिर्माण लागत में, सर्वो नियंत्रण प्रणाली की लागत 70% (रिड्यूसर सहित) जितनी अधिक होती है, और इसके शरीर और संबंधित सामान केवल 30% से कम होते हैं, इसलिए यह देखा जा सकता है कि सर्वो नियंत्रण प्रणाली रोबोट शरीर नियंत्रण और ड्राइविंग तंत्र नियंत्रण को साकार करने का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है।
दूसरे, सर्वो मोटर का प्रारंभिक टॉर्क जड़त्व अनुपात बड़ा होता है। ड्राइविंग लोड के मामले में, रोबोट के सर्वो मोटर के लिए एक बड़ा प्रारंभिक टॉर्क और जड़त्व का एक छोटा क्षण होना आवश्यक है।
अंत में, सर्वो मोटर में नियंत्रण विशेषताओं की निरंतरता और रैखिकता होनी चाहिए। नियंत्रण संकेत के परिवर्तन के साथ, मोटर की गति लगातार बदल सकती है, और कभी-कभी गति नियंत्रण संकेत के समानुपातिक या लगभग समानुपातिक होती है।
बेशक, रोबोट के आकार से मेल खाने के लिए, सर्वो मोटर का आकार, द्रव्यमान और अक्षीय आकार छोटा होना चाहिए। इसके अलावा कठोर परिचालन स्थितियों का सामना कर सकता है, बहुत बार सकारात्मक और नकारात्मक और त्वरण और मंदी संचालन कर सकता है, और कम समय में कई बार अधिभार का सामना कर सकता है।
उच्च परिशुद्धता सेंसर के साथ Yooheart सर्वो मोटर, विद्युत संकेतों का आउटपुट सटीक रूप से दे सकता है। साथ ही, Yooheart रोबोट में बड़ी पर्याप्त गति सीमा और मजबूत पर्याप्त कम गति वहन क्षमता, तेज प्रतिक्रिया क्षमता और मजबूत विरोधी हस्तक्षेप क्षमता के फायदे हैं, ताकि Yooheart रोबोट की गति तेज हो, स्थिति सटीकता उच्च हो, सटीक कार्रवाई का निष्पादन हो।
पोस्ट करने का समय: मई-12-2022
