कोबोट या सहयोगी रोबोट क्या है?

मानव-मशीन सहयोग अनुप्रयोगों के लिए सुरक्षा विधियों को निर्धारित करने के लिए, आईएसओ/टीसी 184/एससी2 डब्ल्यूजी3 ने कमीशन को स्वीकार किया और आईएसओ/टीएस 15066 तकनीकी विनिर्देश "रोबोट और रोबोटिक उपकरण - सहकारी औद्योगिक रोबोट" तैयार किया। इसलिए, एक सहकारी रोबोट बनने के लिए, इसे आईएसओ/टीएस 15066 की सुरक्षा आवश्यकताओं को पूरा करना होगा।

सबसे पहले, सुरक्षा स्तर की निगरानी बंद हो जाती है। जब कोई परीक्षण क्षेत्र में प्रवेश करता है, तो रोबोट को काम करना बंद कर देना चाहिए। दूसरा मैनुअल मार्गदर्शन है। सहकारी रोबोट केवल ऑपरेटर के स्पर्श बल के अनुसार काम कर सकता है। तीसरा गति और पृथक्करण निगरानी है। एक रोबोट तभी काम कर सकता है जब उसके और मानव के बीच एक निश्चित मात्रा में जगह हो। चौथा, शक्ति और शक्ति नियंत्रक और अंतर्निहित डिज़ाइन द्वारा सीमित हैं। जब टक्कर होती है, तो रोबोट को दुर्घटना को रोकने के लिए आउटपुट पावर को कम करना चाहिए। एक सहकारी रोबोट को इन आवश्यकताओं में से कम से कम एक को पूरा करने की आवश्यकता होती है, और जब रोबोट काम करने की स्थिति में होता है, तो उसके पास एक स्थिति संकेत होना चाहिए। इन आवश्यकताओं को पूरा करने पर ही इसे सहकारी रोबोट कहा जा सकता है।

ये सभी आवश्यकताएं सुरक्षा प्रदर्शन से संबंधित हैं, इसलिए सहयोगी रोबोटों के लिए, सुरक्षा सबसे महत्वपूर्ण बिंदु है। तो हम सहयोगी रोबोट का उपयोग क्यों करते हैं? सहयोगी रोबोट के क्या फायदे हैं?

सबसे पहले, लागत कम करें। चूंकि सुरक्षा अवरोध स्थापित करने की कोई आवश्यकता नहीं है, इसलिए इसे कारखाने में कहीं भी रखा जा सकता है और इच्छानुसार समायोजित किया जा सकता है।

दूसरा, डिबगिंग सरल है। पेशेवर ज्ञान की कोई आवश्यकता नहीं है, बस रोबोट शरीर को सिखाने के लिए स्थानांतरित करने की आवश्यकता है।

तीसरा, सुरक्षा दुर्घटनाओं को कम करना। औद्योगिक रोबोटों की तुलना में सहयोगी रोबोटों को नियंत्रित करना आसान है

और ये सभी उनकी संरचनात्मक विशेषताओं द्वारा निर्धारित होते हैं।

पहला है इसका टॉर्क सेंसर। सहयोगी रोबोट में छह टॉर्क सेंसर हैं जो टकराव का पता लगा सकते हैं और सुरक्षा सुनिश्चित कर सकते हैं, साथ ही रोबोट की गति को और अधिक सटीक बना सकते हैं।

दूसरा सर्वो ड्राइव मॉड्यूल की स्थापना स्थिति है। सर्वो ड्राइव मॉड्यूल विद्युत प्रवाह द्वारा मोबाइल रोबोट को नियंत्रित करता है। औद्योगिक रोबोट का सर्वो ड्राइव मॉड्यूल आमतौर पर नियंत्रण कैबिनेट में स्थापित होता है, जबकि सहकारी रोबोट प्रत्येक संयुक्त पर स्थापित होता है। रोबोट की स्थिति को दोगुना करके, सहयोगी रोबोट औद्योगिक रोबोट की तुलना में अधिक सटीक और सुरक्षित होते हैं।