यदि वेल्डिंग रोबोट एक स्वतंत्र सक्रिय वेल्डिंग उपकरण है, तो वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन विभिन्न इकाइयों द्वारा गठित इकाइयों का एक पूरा सेट है, जो वेल्डिंग ऑपरेशन की प्राप्ति के लिए सही कार्य प्रदान करता है। निम्नलिखित अनहुई युनहुआ इंटेलिजेंट उपकरण कं, लिमिटेड आपको पहले वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन भागों के गठन को समझने के लिए ले जाएगा।
सबसे पहले, ज़ाहिर है, केंद्रीय भाग की वेल्डिंग रोबोट इकाई, व्यक्तिगत वेल्डिंग रोबोट शिक्षण बॉक्स, नियंत्रण प्लेट, रोबोट शरीर और सक्रिय तार खिला उपकरण, वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति और अन्य भागों से बना है। कंप्यूटर नियंत्रण के तहत निरंतर ट्रैक नियंत्रण और बिंदु नियंत्रण प्राप्त करना संभव है।
इसके अलावा, सीधी रेखाओं और चापों से बने अंतरिक्ष वेल्ड को वेल्ड करने के लिए रैखिक प्रक्षेप और चाप प्रक्षेप के कार्य का उपयोग करना संभव है, जो बहुत मजबूत है। वेल्डिंग रोबोट में दो प्रकार के पिघलने वाले पोल वेल्डिंग ऑपरेशन और गैर-पिघलने वाले पोल वेल्डिंग ऑपरेशन होते हैं, जो न केवल लंबे समय तक वेल्डिंग ऑपरेशन कर सकते हैं, बल्कि वेल्डिंग ऑपरेशन की उच्च उत्पादकता, उच्च गुणवत्ता और उच्च स्थिरता भी सुनिश्चित कर सकते हैं।
दूसरा पावर यूनिट और वेल्डिंग गन यूनिट है, जो वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन का मूल संचालन है; बाहरी शाफ्ट यूनिट या वेल्डिंग टेबल के साथ, जैसे सर्वो वॉकिंग स्लाइड, सर्वो पोजिशनर, फिक्स्ड टेबल, न्यूमेटिक पोजिशनर, रोटरी टेबल और अन्य तरीके, विभिन्न कार्य स्थितियों को संतुष्ट करने के लिए। स्वचालन वर्कस्टेशन और स्वचालन विशेषता बुद्धिमान विनिर्माण कम लागत वाली उद्यमिता विशेषता के युग से संबंधित है। वेल्डिंग रोबोट में मुख्य रूप से रोबोट और वेल्डिंग उपकरण के दो भाग शामिल हैं। रोबोट रोबोट बॉडी और कंट्रोल कैबिनेट (हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर) से बना है। और वेल्डिंग उपकरण, आर्क वेल्डिंग और स्पॉट वेल्डिंग, उदाहरण के लिए, वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति, (इसके नियंत्रण प्रणाली सहित), वायर फीडिंग मशीन (आर्क वेल्डिंग), वेल्डिंग गन (क्लैंप) और अन्य भागों से बना है।
A और B आर्क वेल्डिंग रोबोट और स्पॉट वेल्डिंग रोबोट की मूल संरचना का प्रतिनिधित्व करते हैं। यूनिवर्सल रोबोट आप सीधे QBASIC भाषा प्रोग्रामिंग, ड्राइंग, गणित, आग, भूलभुलैया, फुटबॉल, खेल के माध्यम से रोबोट को निर्देशित कर सकते हैं, रोबोट को सुंदर संगीत चलाने के लिए निर्देशित कर सकते हैं, कई चीजें जो आप करना चाहते हैं।
इसके अलावा, वेल्डिंग रोबोट कार्य केंद्र और स्थिरता इकाई, वर्कपीस को ठीक करने के लिए उपयोग की जाती है, आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले पूर्ण सक्रिय इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण स्थिरता, मैनुअल वाल्व वायवीय स्थिरता, मैनुअल स्थिरता, आदि हैं; डिवाइस संरचना इकाई मजबूत और स्थिर वेल्डिंग रोबोट कार्य केंद्र के लिए जिम्मेदार है, जिसमें रोबोट बेस या सभी सुविधाजनक मोबाइल बड़ी निचली प्लेट है।
इसके अलावा, पीएलसी इलेक्ट्रिक कंट्रोल, ऑपरेशन कंट्रोल टेबल, स्टार्ट बटन बॉक्स, आदि द्वारा गठित विद्युत नियंत्रण इकाई; बीमा सुरक्षा इकाई; सक्रिय बंदूक समाशोधन स्टेशन; बीमा कार्य कक्ष भी वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन का एक अनिवार्य हिस्सा है।
औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट को जीवन के सभी क्षेत्रों में उपयोग में लाया गया है, इससे न केवल वेल्डिंग की गुणवत्ता को उच्च स्तर तक बढ़ावा देना संभव है, बल्कि कर्मचारियों को कठोर कार्य वातावरण से भी मुक्ति मिल सकती है, साथ में उत्पादन शक्ति में सुधार हो सकता है। वेल्डिंग रोबोट में मुख्य रूप से रोबोट और वेल्डिंग उपकरण के दो भाग शामिल हैं। रोबोट रोबोट बॉडी और नियंत्रण कैबिनेट (हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर) से बना है। और वेल्डिंग उपकरण, आर्क वेल्डिंग और स्पॉट वेल्डिंग, उदाहरण के लिए, वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति, (इसके नियंत्रण प्रणाली सहित), वायर फीडिंग मशीन (आर्क वेल्डिंग), वेल्डिंग गन (क्लैंप) और अन्य भागों से बना है। बुद्धिमान रोबोट में सेंसिंग सिस्टम भी होना चाहिए, जैसे लेजर या कैमरा सेंसर और इसका नियंत्रण उपकरण।
ए और बी आर्क वेल्डिंग रोबोट और स्पॉट वेल्डिंग रोबोट की मूल संरचना का प्रतिनिधित्व करते हैं। लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट "फास्ट / मास प्रोसेसिंग बीट", "श्रम लागत बचा सकता है", "उत्पादन दक्षता में सुधार" और अन्य आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है, अधिक से अधिक कारखानों के लिए एक आदर्श विकल्प बन सकता है। इस सब की कुंजी इस बात में निहित है कि हम औद्योगिक वेल्डिंग रोबोटों को सही तरीके से कैसे स्क्रीन करते हैं।
सबसे पहले, वेल्डिंग के लिए आवश्यक कार्य स्थान का न्याय करने के लिए औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट कार्य स्थान तक पहुंच सकता है, उत्तरार्द्ध पूर्व की तुलना में अधिक है, क्योंकि पूर्व को मिलाप संयुक्त स्थिति और मिलाप जोड़ों की वास्तविक संख्या द्वारा निर्धारित किया जाता है, उनके बीच एक निकट संपर्क होता है।
दूसरे, एक औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट के रूप में, इसकी स्पॉट वेल्डिंग गति उत्पादन लाइन की गति से मेल खाती है। इस मानक को प्राप्त करने के लिए, एकल बिंदु संचालन समय को उत्पादन लाइन की गति और सोल्डर जोड़ों की संख्या से आंका जाना चाहिए, और रोबोट हाथ का एकल बिंदु वेल्डिंग समय इस मूल्य से कम होना चाहिए।
औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट का चयन करते समय, यह वेल्डिंग प्लायर्स के चयन को भी प्रभावित करेगा। अतीत में, इसे वर्कपीस के आकार, विविधता और वेल्ड स्थिति के अनुसार चुना जाता था। ऊर्ध्वाधर और लगभग ऊर्ध्वाधर वेल्ड के लिए C-आकार की वेल्डिंग प्लायर्स का चयन किया जाता है, क्षैतिज और क्षैतिज झुकाव वाले वेल्ड के लिए K-आकार की वेल्डिंग प्लायर्स का चयन किया जाता है।
जब कई औद्योगिक वेल्डिंग रोबोटों का चयन करने की आवश्यकता होती है, तो यह अध्ययन किया जाना चाहिए कि क्या विभिन्न प्रकारों का चयन करना है, और बहु-बिंदु वेल्डिंग मशीन और सरल कार्टेशियन समन्वय रोबोट और अन्य समस्याओं के साथ। जब रोबोट के हाथों के बीच अंतराल छोटा होता है, तो आंदोलनों के अनुक्रम की व्यवस्था पर ध्यान देना चाहिए, जिसे समूह नियंत्रण या इंटरलॉकिंग के माध्यम से टाला जा सकता है।
अन्य मामलों में, हमें बड़ी मेमोरी क्षमता, पूर्ण शिक्षण कार्य और उच्च नियंत्रण परिशुद्धता के साथ औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट का चयन करने का प्रयास करना चाहिए। इस तरह, चाहे वह वेल्डिंग की गुणवत्ता, आर्थिक लाभ, सामाजिक लाभ और अन्य पहलुओं हो, वांछित स्थिति प्राप्त होगी।
पोस्ट करने का समय: अगस्त-16-2021
