यदि वेल्डिंग रोबोट एक स्वतंत्र सक्रिय वेल्डिंग उपकरण है, तो वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन विभिन्न इकाइयों द्वारा गठित इकाइयों का एक पूरा सेट है, जो वेल्डिंग ऑपरेशन की प्राप्ति के लिए सही कार्य प्रदान करता है। निम्नलिखित अनहुई युनहुआ इंटेलिजेंट इक्विपमेंट कं, लिमिटेड पहले वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन भागों के गठन को समझने के लिए आपको ले जाएं।
सबसे पहले, निश्चित रूप से, केंद्रीय भाग की वेल्डिंग रोबोट इकाई, व्यक्तिगत वेल्डिंग रोबोट शिक्षण बॉक्स, नियंत्रण प्लेट, रोबोट बॉडी और सक्रिय वायर फीडिंग उपकरण, वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति और अन्य भागों से बना है। निरंतर प्राप्त करना संभव है कंप्यूटर नियंत्रण के तहत ट्रैक नियंत्रण और बिंदु नियंत्रण।
इसके अलावा, सीधी रेखाओं और चापों से बने अंतरिक्ष वेल्ड को वेल्ड करने के लिए रैखिक इंटरपोलेशन और आर्क इंटरपोलेशन के कार्य का उपयोग करना संभव है, जो बहुत मजबूत है। वेल्डिंग रोबोट में दो प्रकार के पिघलने वाले ध्रुव वेल्डिंग ऑपरेशन और गैर-पिघलने वाले ध्रुव वेल्डिंग ऑपरेशन होते हैं, जो न केवल लंबे समय तक वेल्डिंग ऑपरेशन को अंजाम दे सकता है, बल्कि वेल्डिंग ऑपरेशन की उच्च उत्पादकता, उच्च गुणवत्ता और उच्च स्थिरता भी सुनिश्चित करता है।
दूसरा पावर यूनिट और वेल्डिंग गन यूनिट है, वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन का मूल संचालन है; बाहरी शाफ्ट यूनिट या वेल्डिंग टेबल के साथ, जैसे सर्वो वॉकिंग स्लाइड, सर्वो पोजिशनर, फिक्स्ड टेबल, न्यूमेटिक पोजिशनर, रोटरी टेबल और अन्य तरीके , विभिन्न कामकाजी परिस्थितियों को पूरा करने के लिए। स्वचालन कार्य केंद्र और स्वचालन विशेषता बुद्धिमान विनिर्माण कम लागत वाली उद्यमशीलता विशेषता के युग से संबंधित है। वेल्डिंग रोबोट में मुख्य रूप से रोबोट और वेल्डिंग उपकरण के दो भाग शामिल हैं। रोबोट रोबोट बॉडी और कंट्रोल कैबिनेट (हार्डवेयर) से बना है और सॉफ्टवेयर। और वेल्डिंग उपकरण, आर्क वेल्डिंग और स्पॉट वेल्डिंग, उदाहरण के लिए, वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति, (इसकी नियंत्रण प्रणाली सहित), वायर फीडिंग मशीन (आर्क वेल्डिंग), वेल्डिंग गन (क्लैंप) और अन्य भागों से बना है। बुद्धिमान रोबोट में सेंसिंग सिस्टम भी होना चाहिए, जैसे लेजर या कैमरा सेंसर और उसका कंट्रोल डिवाइस।
ए और बी आर्क वेल्डिंग रोबोट और स्पॉट वेल्डिंग रोबोट की मूल संरचना का प्रतिनिधित्व करते हैं। यूनिवर्सल रोबोट आप सीधे QBASIC भाषा प्रोग्रामिंग, ड्राइंग, गणित, आग, भूलभुलैया, फुटबॉल, खेल के माध्यम से रोबोट को निर्देशित कर सकते हैं, रोबोट को सुंदर संगीत चलाने के लिए भी निर्देशित कर सकते हैं , बहुत सी चीजें करें जो आप करना चाहते हैं।
इसके अलावा, वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन और फिक्स्चर यूनिट, वर्कपीस को ठीक करने के लिए उपयोग किया जाता है, आमतौर पर उपयोग किया जाता है पूर्ण सक्रिय इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण स्थिरता, मैनुअल वाल्व वायवीय स्थिरता, मैनुअल स्थिरता, आदि; डिवाइस संरचना इकाई मजबूत और स्थिर वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन के लिए जिम्मेदार है। , रोबोट बेस या सभी सुविधाजनक मोबाइल बड़े बॉटम प्लेट के साथ।
इसके अलावा, पीएलसी इलेक्ट्रिक कंट्रोल, ऑपरेशन कंट्रोल टेबल, स्टार्ट बटन बॉक्स इत्यादि द्वारा गठित विद्युत नियंत्रण इकाई; बीमा सुरक्षा इकाई; सक्रिय बंदूक समाशोधन स्टेशन; बीमा कार्य कक्ष भी वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन का एक अनिवार्य हिस्सा है।
औद्योगिक वेल्डिंग रोबोटों को जीवन के सभी क्षेत्रों में उपयोग में लाया गया है, न केवल वेल्डिंग गुणवत्ता को उच्च स्तर तक बढ़ावा देना संभव है, बल्कि उत्पादन शक्ति में सुधार के लिए कर्मचारियों को कठोर कामकाजी माहौल से मुक्त भी कर सकता है। वेल्डिंग रोबोट मुख्य रूप से रोबोट और वेल्डिंग उपकरण के दो भाग शामिल हैं। रोबोट रोबोट बॉडी और कंट्रोल कैबिनेट (हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर) से बना है। और वेल्डिंग उपकरण, आर्क वेल्डिंग और स्पॉट वेल्डिंग, उदाहरण के लिए, वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति से बना है, (इसके सहित) नियंत्रण प्रणाली), वायर फीडिंग मशीन (आर्क वेल्डिंग), वेल्डिंग गन (क्लैंप) और अन्य भाग। बुद्धिमान रोबोट में सेंसिंग सिस्टम भी होना चाहिए, जैसे कि लेजर या कैमरा सेंसर और उसका नियंत्रण उपकरण।
ए और बी आर्क वेल्डिंग रोबोट और स्पॉट वेल्डिंग रोबोट की मूल संरचना का प्रतिनिधित्व करते हैं। लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट "तेज / बड़े पैमाने पर प्रसंस्करण हरा", "श्रम लागत बचाओ", "उत्पादन दक्षता में सुधार" और अन्य आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है, एक आदर्श विकल्प बन सकता है अधिक से अधिक कारखानों के लिए। इस सब की कुंजी यह है कि हम औद्योगिक वेल्डिंग रोबोटों को सही ढंग से कैसे स्क्रीन करते हैं।
सबसे पहले, वेल्डिंग के अनुसार औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट का न्याय करने के लिए आवश्यक कार्य स्थान कार्य स्थान तक पहुंच सकता है, बाद वाला पूर्व की तुलना में अधिक है, पूर्व के लिए मिलाप संयुक्त स्थिति और मिलाप जोड़ों की वास्तविक संख्या द्वारा निर्धारित किया जाता है, उनके बीच घनिष्ठ संपर्क है।
दूसरे, एक औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट के रूप में, इसकी स्पॉट वेल्डिंग गति उत्पादन लाइन की गति से मेल खाती है।इस मानक को प्राप्त करने के लिए, एकल बिंदु संचालन समय को उत्पादन लाइन की गति और मिलाप जोड़ों की संख्या से आंका जाना चाहिए, और रोबोट हाथ का एकल बिंदु वेल्डिंग समय इस मान से कम होना चाहिए।
औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट का चयन करते समय, यह वेल्डिंग सरौता के चयन को भी प्रभावित करेगा।अतीत में, इसे वर्कपीस के आकार, विविधता और वेल्ड स्थिति के अनुसार चुना जाता है। लंबवत और लगभग लंबवत वेल्ड सी-आकार वाले वेल्डिंग प्लेयर्स चुनते हैं, क्षैतिज और क्षैतिज झुकाव वाले वेल्ड के-आकार वाले वेल्डिंग प्लेयर्स चुनते हैं।
जब कई औद्योगिक वेल्डिंग रोबोटों का चयन करने की आवश्यकता होती है, तो यह अध्ययन किया जाना चाहिए कि क्या विभिन्न प्रकार का चयन करना है, और बहु-बिंदु वेल्डिंग मशीन और सरल कार्टेशियन रोबोट और अन्य समस्याओं का समन्वय करते हैं। जब रोबोट हाथों के बीच का अंतराल छोटा होता है, आंदोलनों के अनुक्रम की व्यवस्था पर ध्यान देना चाहिए, जिसे समूह नियंत्रण या इंटरलॉकिंग के माध्यम से टाला जा सकता है।
अन्य मामलों में, हमें बड़ी मेमोरी क्षमता, पूर्ण शिक्षण कार्य और उच्च नियंत्रण परिशुद्धता वाले औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट का चयन करने का प्रयास करना चाहिए। इस तरह, चाहे वह वेल्डिंग गुणवत्ता, आर्थिक लाभ, सामाजिक लाभ और अन्य पहलू हों, वांछित स्थिति प्राप्त करेंगे।
पोस्ट करने का समय: अगस्त-16-2021
