औद्योगिक रोबोट की संरचना

धड़ सहायक भुजा का एक हिस्सा है, जो आम तौर पर उठाने और पिचिंग की गति का एहसास करता है। धड़ को पर्याप्त कठोरता और स्थिरता के साथ डिजाइन किया जाना चाहिए; आंदोलन लचीला होना चाहिए, उठाने की गति की गाइड आस्तीन की लंबाई बहुत कम नहीं होनी चाहिए, फंसने की घटना से बचने के लिए, आम तौर पर, एक गाइड डिवाइस होना चाहिए; संरचना लेआउट उचित होना चाहिए हाथ कलाई हाथ और वर्कपीस का स्थिर और गतिशील भार है, खासकर जब उच्च गति आंदोलन एक बड़ी जड़ता बल का उत्पादन करेगा, प्रभाव का कारण होगा, स्थिति की सटीकता को प्रभावित करेगा।

हाथ को डिजाइन करते समय, उच्च कठोरता आवश्यकताओं, अच्छे स्टीयरिंग, हल्के वजन, चिकनी गति और उच्च स्थिति सटीकता पर ध्यान दिया जाना चाहिए। अन्य ट्रांसमिशन सिस्टम को ट्रांसमिशन सटीकता और दक्षता में सुधार करने के लिए यथासंभव छोटा होना चाहिए; प्रत्येक घटक का लेआउट उचित होना चाहिए, और संचालन और रखरखाव सुविधाजनक होना चाहिए; विशेष परिस्थितियों में, उच्च तापमान वाले वातावरण में थर्मल विकिरण के प्रभाव पर विचार किया जाना चाहिए और संक्षारक वातावरण में संक्षारण संरक्षण पर विचार किया जाना चाहिए। एक खतरनाक वातावरण में दंगा नियंत्रण पर विचार किया जाना चाहिए।