रोबोट वेल्डिंग

सहयोगी रोबोट भागों को बिना हिलाए वेल्ड कर सकते हैं। जिन भागों के लिए वेल्डिंग पोजिशनर्स की आवश्यकता होती है, वे पारंपरिक रोबोट के लिए बेहतर हैं। छवि स्रोत: Asieta Inc. LLC
पिछले 10 वर्षों में, ऑटोमेशन के बारे में उद्योग का दृष्टिकोण नाटकीय रूप से बदल गया है। छोटे कारखाने के प्रबंधकों से उस समय के रोबोटिक्स के बारे में पूछें, और वे संभवतः आपको बताएंगे कि उनके पास पर्याप्त ऑटोमेशन क्षमताएँ नहीं थीं। आप में से कुछ लोगों को अतीत में बुरे अनुभव हो सकते हैं, और वे कोने में बैठे बेकार रोबोट का उल्लेख कर सकते हैं। हो सकता है कि उनके पास कोई बड़ा वेल्डिंग का काम रहा हो जहाँ रोबोट एक बार एकदम सही फिट था, लेकिन उसके बाद से यह कभी भी फिट नहीं हुआ।
आज निर्माता अप्रत्याशित भविष्य के लिए तैयार होने के लिए स्वचालन में निवेश कर रहे हैं। हाँ, यह उस स्टोर मैनेजर को उल्टा लग सकता है, जिसके पास 10 साल पहले कोने में एक रोबोट बैठा हुआ था। ऑर्डर आते-जाते रहते हैं। अगर मैं अभी महत्वपूर्ण काम को स्वचालित करने में निवेश करता हूँ, तो क्या होगा जब वह काम गायब हो जाएगा? अब, वे कहते हैं, वेल्डर आसानी से नहीं मिल सकते। अगर मैं स्वचालन नहीं करता, तो मैं आगे नहीं बढ़ सकता।
इस वृद्धि और समग्र विनिर्माण वातावरण को और अधिक पूर्वानुमानित कैसे बनाया जा सकता है? सबसे पहले, अपने कर्मचारियों पर ध्यान केंद्रित करें, जिसमें यह शामिल है कि वे स्वचालन के बारे में क्या जानते हैं, वे किस तरह का कार्यदिवस पसंद करते हैं, और वे अपने करियर से क्या हासिल करना चाहते हैं।
यह सब अगले चरण की ओर ले जाता है: अपनी मानसिकता बदलना। यदि आप किसी कस्टम या कॉन्ट्रैक्ट मेटल फैब्रिकेटर के लिए काम करते हैं, तो आप शायद अपने साइकिल समय में कटौती नहीं करना चाहेंगे। आप बहुत सारे उत्पादों के साथ काम कर रहे हैं, इसलिए सेकंड में काम करने वाला वेल्डिंग रोबोट आमतौर पर कोई खास प्रभाव नहीं डालता (बेशक, कुछ मामलों में ऐसा हो सकता है)। अच्छी तरह से डिज़ाइन किए गए ऑटोमेशन सेल विश्वसनीय और पूर्वानुमानित तरीके से काम करते हैं। ये विशेषताएँ आपकी कंपनी के बढ़ने और समृद्ध होने के तरीके को बदल देंगी।
स्वचालन की तलाश करने वाले निर्माता अक्सर श्रम की कमी का हवाला देते हैं। उन्होंने कहा कि अगर ज़्यादा लोग तकनीकी कौशल सीख सकें, तो उन्हें स्वचालन की ओर रुख़ नहीं करना पड़ेगा। वे विकास जारी रखने के लिए स्वचालन की ओर रुख़ कर रहे हैं, भले ही उनके पास कम कुशल श्रमिकों को काम पर रखने के अलावा कोई विकल्प न हो।
स्वचालन की ओर वास्तविक बदलाव थोड़ा ध्यान देने योग्य है। हाँ, वेल्डिंग रोबोट खराब मैनुअल वेल्डिंग कौशल वाले लोगों को अच्छे पुर्जे बनाने की अनुमति देते हैं, लेकिन मुख्य शब्द "मैनुअल वेल्डिंग कौशल" है। स्वचालन के लिए वास्तव में अलग-अलग कौशल की आवश्यकता होती है। उन्हें मैन्युअल प्रक्रियाओं के बारे में कुछ जानने की आवश्यकता है, लेकिन उन्हें यह भी सीखना होगा कि स्वचालित उपकरणों को कैसे बनाए रखना, प्रोग्राम करना और चलाना है। वे इस बारे में सोचते हैं कि स्वचालन समग्र संचालन में कैसे फिट बैठता है, जिसमें यह भी शामिल है कि कौन से भाग विशिष्ट स्वचालन कोशिकाओं में फिट होते हैं और कौन से नहीं, और ग्राहकों और इंटीग्रेटर्स सहित भागीदारों के साथ मिलकर काम करते हैं, ताकि यह रणनीति विकसित की जा सके कि क्या स्वचालित किया जाए और क्यों।
मैं यहाँ अपने अनुभव से बात कर रहा हूँ। मैंने अपना करियर एक मैन्युफैक्चरिंग वेल्डर के रूप में शुरू किया था, लेकिन धीरे-धीरे वेल्डिंग ऑटोमेशन में आ गया। मुझे अपने हाथों से काम करना पसंद है, लेकिन मुझे इलेक्ट्रॉनिक्स और अन्य तकनीक भी पसंद है, इसलिए रोबोटिक्स को आगे बढ़ाना समझदारी थी।
हालांकि, रोबोटिक्स हर किसी के लिए नहीं है। मैं पहले सोचता था कि उम्र मायने रखती है। बेशक, जो लोग रिटायरमेंट के करीब हैं, जिन्होंने मैनुअल वेल्डिंग से सफल करियर बनाया है, उन्हें सस्पेंशन प्रोग्राम करना सीखने में कोई दिलचस्पी नहीं होगी। इसी तरह, जो लोग iPhone के साथ बड़े हुए हैं, उन्हें हमेशा रोबोट पसंद आएंगे, है न?
ऐसा हमेशा नहीं होता। वेल्डिंग स्कूल से स्नातक होने के बाद कई युवा लोग समझते हैं कि मैनुअल वेल्डिंग वास्तव में उनका असली पेशा है। बेशक, वे काम पर अपने दिमाग से ऊब नहीं जाना चाहते, एक के बाद एक साधारण काम वेल्डिंग करना, दिन-ब-दिन, साल-दर-साल। वे विविधता पसंद करते हैं और सबसे कठिन वेल्डिंग स्थितियों में भी सही वेल्ड बनाने के लिए लगातार अपनी लचीलेपन में सुधार करते हैं।
लेकिन हर वेल्डर ऐसा नहीं है, जिसमें मैं भी शामिल हूँ। मैंने वेल्डिंग की मूल बातें सीखीं और फिर देखा कि रोबोटिक्स कैसे विकसित हो रहा है। मेरा मानना ​​है कि मैनुअल वेल्डिंग कभी खत्म नहीं होगी, लेकिन रोबोटिक्स जल्द ही ज़्यादातर फ़ैक्ट्रियों में स्थायी रूप से जगह बना लेगा। यह निर्माताओं के लिए स्केल करने का एक नया तरीका होगा।
उत्पादन में वेल्डर पेंडेंट प्रोग्रामिंग में प्रशिक्षण लेते हैं। कुछ वेल्डर अपने पूरे करियर में हाथ से वेल्डिंग कर सकते हैं। अन्य लोग स्वचालन-उन्मुख करियर पर ध्यान केंद्रित कर सकते हैं।
कुछ मामलों में, निर्माता चाहकर भी कई वेल्डर या मशीन ऑपरेटर नहीं ढूंढ पाते। लेकिन जब वे ढूंढ भी लेते हैं, तो वे अक्सर पाते हैं कि वे रोबोटिक्स के साथ बेहतर तालमेल बिठा पाते हैं - यानी, ऐसे लोगों के लिए करियर के अवसर प्रदान करना जिनका वे समर्थन कर सकते हैं, रखरखाव कर सकते हैं और स्वचालन का अधिकतम लाभ उठा सकते हैं। इच्छुक लोग रोबोटिक्स के बारे में अधिक जानना चाहते हैं, और स्वचालन के फलने-फूलने के लिए, इस ज्ञान को व्यवहार में लाना होगा। दूसरे शब्दों में, स्वचालन एक ऐसा वातावरण बनाता है जिसमें लोग काम करना चाहते हैं।
इस तरह के समर्थन और स्वीकृति के बिना, स्वचालित निवेश पूरी तरह से लेन-देन वाला हो जाता है। जब कोई विशेष उत्पादन कार्य पूरा हो जाता है, तो रोबोट एक कोने में चला जाता है और धूल इकट्ठा करना शुरू कर देता है।
कर्मचारी जुड़ाव का एक हिस्सा स्वचालन के बारे में खुले दिमाग से प्रेरित होता है। सबसे पहले, सभी नई तकनीकों के बारे में जानें, लेकिन कभी भी किसी तकनीक को अलग से न देखें और यह न सोचें कि यह नया विकास अंततः आपकी सभी समस्याओं का समाधान कर देगा। तकनीकी प्रगति को अपने स्वचालन शस्त्रागार में अतिरिक्त उपकरण के रूप में सोचें। सिर्फ़ इसलिए कि आपके पास एक नया उपकरण है इसका मतलब यह नहीं है कि आपको अपने सभी अन्य उपकरणों को फेंक देना चाहिए या अनदेखा करना चाहिए।
आइए ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग पर नज़र डालें। कई मामलों में, यह तकनीक दुनिया को बदल सकती है। अब ऑपरेटरों को टीच पेंडेंट का उपयोग करने और साइट सेटअप पर अनुत्पादक समय बर्बाद करने की ज़रूरत नहीं है, है ना? सच्चाई फिर से अधिक सूक्ष्म है। यह वास्तव में काम पर निर्भर करता है, खासकर जब जटिल वेल्डिंग ज्यामिति वाले भागों की बात आती है जिन्हें टीच पेंडेंट का उपयोग करके प्रोग्राम करने में लंबा समय लगता है।
सरल वेल्डिंग कार्यों के बारे में क्या? मान लीजिए कि कोई व्यक्ति ऑफ़लाइन एक सरल या सीधे वर्कपीस के लिए रोबोट प्रोग्राम का अनुकरण करता है, और फिर उस प्रोग्राम को शॉप फ़्लोर पर भेजता है, जहाँ ऑपरेटर को इसे चमकाने के लिए अभी भी टीच पेंडेंट का उपयोग करने की आवश्यकता होती है। हालाँकि ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग के लिए अब कार्यशाला संसाधनों की आवश्यकता नहीं है, फिर भी इसके लिए समर्पित कर्मचारियों को प्रोग्रामिंग में समय बिताने की आवश्यकता होती है, और प्रोग्राम को अभी भी ऑन-साइट अनुकूलन की आवश्यकता होती है। इस मामले में, वेल्डिंग मशीन ऑपरेटर (फिर से, रोबोटिक्स में प्रशिक्षित और टीचिंग पेंडेंट से परिचित व्यक्ति) के लिए शुरुआत से ही प्रोग्रामिंग करना आसान हो सकता है।
सहयोगी रोबोट पर भी इसी तरह के विचार लागू होते हैं। कुछ साल पहले, उन्हें अगली बड़ी चीज़ माना जाता था, जो हमेशा के लिए विनिर्माण को बदल देगा। खैर, उन्होंने दुनिया को नहीं बदला, लेकिन उन्होंने इसे बेहतर बनाया। उदाहरण के लिए, अगर किसी दुकान में कोई ऐसा वर्कपीस है जिसे वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान हिलाने की ज़रूरत नहीं है, तो वह सहयोगी रोबोट के लिए एक आदर्श उम्मीदवार हो सकता है। अगर किसी हिस्से के वेल्डिंग ऑपरेशन को पूरा करने के लिए पोजिशनर की ज़रूरत है, तो पारंपरिक रोबोटिक सेल सबसे उपयुक्त है।
साथ ही, वेल्डिंग रोबोट की गति के प्रभाव को अधिक नहीं आंका जाना चाहिए, खासकर वेल्ड के बीच। वेल्डिंग की गति वेल्डिंग की गति है। कोबोट और पारंपरिक रोबोट की वेल्डिंग गति एक जैसी है, या कम से कम समान है। असली अंतर यह है कि रोबोट का हाथ वेल्ड के बीच कितनी तेज़ी से चलता है। पारंपरिक रोबोट कोबोट की तुलना में बहुत तेज़ होते हैं और वेल्ड के अंत और शुरुआती बिंदुओं के बीच तेज़ी से आगे बढ़ सकते हैं। गति में इस अंतर की सीमा काम और शामिल भागों की संख्या पर निर्भर करती है।
गति केवल एक कारक है और इसे अन्य स्वचालन कारकों की तरह अलग करके नहीं देखा जा सकता। मान लीजिए कि आप गति पर ध्यान केंद्रित कर रहे हैं और किसी विशिष्ट उत्पाद के लिए डिज़ाइन किए गए वेल्ड सेल से दक्षता के हर औंस को निचोड़ रहे हैं। फिर ग्राहक अपना व्यवसाय बंद कर देता है या उत्पाद लाइन बदल देता है। अब हम क्या करें? एक अद्भुत जीवन को पूर्वानुमानित बनाने के लिए इतना कुछ।
अपना ध्यान बढ़ाएं और कहानी बदल जाएगी। मान लीजिए कि आपके पास कोई उत्पाद लाइन या आवर्ती ऑर्डर है। इस ऑर्डर के लिए विशेष रूप से टेबल डिज़ाइन करने के बजाय, एक बड़ी खुली टेबल आज़माएँ जो कई फ़िक्स्चर को समायोजित कर सके। यदि इस आवर्ती ऑर्डर की मांग कम हो जाती है, तो डाउनटाइम के दौरान उसी टेबल पर दूसरा भाग शुरू किया जा सकता है। संक्षेप में, एक खुला कार्यक्षेत्र सेटअप मांग में परिवर्तन को समायोजित करता है, जबकि रोबोट स्केलेबिलिटी प्रदान करते हैं - ग्राहक की मांग बढ़ने पर उत्पादकता को तेज़ी से बढ़ाने की क्षमता।
इसके अतिरिक्त, हर रोबोट को किसी खास प्रक्रिया पर ध्यान केंद्रित करने की आवश्यकता नहीं होती है। कुछ मॉड्यूलर सिस्टम को शुरू में वेल्डिंग के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है और फिर सप्ताह या महीनों बाद किसी अन्य प्रक्रिया के लिए फिर से कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, जैसे कि उपकरण रखरखाव या असेंबली और प्लेसमेंट कार्य। मॉड्यूलर रोबोट हर दिन प्लांट के चारों ओर घूमने के लिए डिज़ाइन नहीं किए गए हैं (उदाहरण के लिए, वे सुबह वेल्डिंग नहीं करेंगे और दोपहर में असेंबली में मदद नहीं करेंगे), लेकिन वे बदलते उत्पाद मिश्रण और ग्राहक मांग में बदलाव के अनुकूल होने में मदद करते हैं।
श्रम की कमी कई लोगों के लिए एक दुखद बिंदु है क्योंकि इससे अराजकता पैदा होती है। दुनिया भर में धातु निर्माता, विशेष रूप से कार्यशालाओं में, मांग में बदलाव का जवाब देना चाहिए। जैसे-जैसे रीशोरिंग का चलन विकसित होता है, ग्राहक ऐसे धातु निर्माता की तलाश कर रहे हैं जिनके पास अतिरिक्त क्षमता हो। कई लोगों के लिए, "अतिरिक्त क्षमता" का मतलब ओवरटाइम काम करना और शायद दूसरी या तीसरी शिफ्ट जोड़ना है, जिसे भरना और भी मुश्किल है। नए काम पर रखे गए मैनुअल श्रम में वृद्धि ने लोगों के काम पर आने के साथ बड़े बदलाव किए। प्रशिक्षण संक्षिप्त हो सकता है क्योंकि ग्राहक अपने भागों की प्रतीक्षा करते हैं। समय पर डिलीवरी और गुणवत्ता प्रभावित होती है, साथ ही निर्माता की प्रतिष्ठा भी प्रभावित होती है।
इसकी तुलना ऑटोमेशन लागू करने वाले निर्माताओं से करें। जैसे-जैसे मांग बढ़ती है, रोबोट उच्च गुणवत्ता वाले पुर्जे बनाना जारी रखते हैं। उनके चक्र समय प्रोग्राम किए गए और पूर्वानुमानित होते हैं। अच्छी तरह से प्रशिक्षित और समर्पित कर्मचारी कार्य स्वचालन और उत्पाद प्रवाह सुनिश्चित करते हैं। थ्रूपुट बढ़ता है और समग्र प्रक्रिया परिवर्तनशीलता कम हो जाती है। धातु उत्पादन में यह स्थिरता समय के साथ अधिक पूर्वानुमानित भविष्य का निर्माण करेगी।
क्लाइंट भी निरंतरता चाहते हैं, यही वजह है कि अब कई लोग अपने काम को कुछ हद तक ऑटोमेशन से गुज़ारने के लिए कह रहे हैं। इन नए अवसरों ने विकास और नियुक्ति को बढ़ावा दिया - उस तरह की उन्मत्तता नहीं जो तब होती है जब किसी स्टोर को मदद की सख्त ज़रूरत होती है, बल्कि सतर्क किस्म की नियुक्ति जो ऐसे लोगों को नियुक्त करने की कोशिश करती है जो लंबे समय तक स्टोर की ज़रूरतों और संस्कृति के अनुकूल हो सकें। इसमें कुछ साल पहले मेरे जैसा कोई व्यक्ति शामिल हो सकता है - एक वेल्डर जो रोबोटिक्स और आधुनिक विनिर्माण के इलेक्ट्रोमैकेनिकल जादूगरों से मोहित था और अधिक जानने के लिए उत्सुक था।
संपादक का नोट: यह लेख "रोबोट निर्माताओं को अप्रत्याशित भविष्य के लिए तैयार करते हैं" पर आधारित है, जिसे इस वर्ष के FABTECH शो में Acieta LLC के वेल्डिंग ऑटोमेशन मैनेजर टायलर पुलिअम द्वारा प्रस्तुत किया गया था।
फैब्रिकेटर उत्तरी अमेरिकी धातु निर्माण उद्योग के लिए अग्रणी पत्रिका है। यह पत्रिका समाचार, तकनीकी लेख और केस रिपोर्ट प्रकाशित करती है जो निर्माताओं को अपना काम अधिक कुशलता से करने में सक्षम बनाती है। निर्माता 1970 से उद्योग की सेवा कर रहा है।
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