रोबोट भुजा और क्लैंप——मानव भुजा

औद्योगिक रोबोट का ग्रिपर, जिसे एंड-इफ़ेक्टर के नाम से भी जाना जाता है, औद्योगिक रोबोट की भुजा पर स्थापित किया जाता है ताकि वर्कपीस को पकड़ा जा सके या सीधे ऑपरेशन किए जा सकें। इसका कार्य क्लैंपिंग, परिवहन और वर्कपीस को एक निश्चित स्थिति में रखना है। जिस तरह यांत्रिक भुजा मानव भुजा की नकल करती है, उसी तरह एंड ग्रिपर मानव हाथ की नकल करता है। यांत्रिक भुजा और एंड ग्रिपर पूरी तरह से मानव भुजा की भूमिका निभाते हैं।

I. कॉमन एंड ग्रिपर

बिना उंगलियों वाला हाथ, जैसे कि समानांतर पंजा; यह एक मानव जैसा ग्रिपर हो सकता है, या पेशेवर काम के लिए एक उपकरण हो सकता है, जैसे कि रोबोट की कलाई पर लगा स्प्रे गन या वेल्डिंग उपकरण।

1. वैक्यूम सक्शन कप

आम तौर पर, वस्तुओं को वायु पंप को नियंत्रित करके अवशोषित किया जाता है। पकड़ी जाने वाली वस्तुओं के विभिन्न रूपों के अनुसार, वस्तुओं की सतह चिकनी होनी चाहिए, और वे बहुत भारी नहीं होनी चाहिए। अनुप्रयोग परिदृश्य सीमित हैं, जो आमतौर पर यांत्रिक भुजा का मानक विन्यास है।

2. नरम ग्रिपर

नरम सामग्री के साथ डिजाइन और निर्मित नरम हाथ ने व्यापक ध्यान आकर्षित किया है। नरम हाथ लचीली सामग्री का उपयोग करके विरूपण के प्रभाव को प्राप्त कर सकता है, और लक्ष्य वस्तु को उसके सटीक आकार और आकार को पहले से जाने बिना अनुकूल रूप से कवर कर सकता है। यह अनियमित और नाजुक वस्तुओं के बड़े पैमाने पर स्वचालित उत्पादन की समस्या को हल करने की उम्मीद है।

3. उद्योग में आम तौर पर इस्तेमाल किया जाता है — समानांतर उंगलियां

विद्युत नियंत्रण, सरल संरचना, अधिक परिपक्व, आमतौर पर उद्योग में उपयोग किया जाता है।

4. भविष्य - अनेक अंगुलियों वाले निपुण हाथ

आम तौर पर, जटिल दृश्यों की समझ हासिल करने के लिए कोण और ताकत को इलेक्ट्रिक नियंत्रण के माध्यम से सटीक रूप से समायोजित किया जा सकता है। पारंपरिक कठोर हाथ की तुलना में, मल्टी-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम हाथ के आवेदन से मल्टी-फिंगर निपुण हाथ की निपुणता और नियंत्रण क्षमता में काफी सुधार होता है।

जनसांख्यिकीय लाभांश के गायब होने के साथ ही मशीन प्रतिस्थापन की लहर आ रही है, और रोबोट की मांग तेजी से बढ़ रही है। यांत्रिक भुजा के सबसे अच्छे साथी के रूप में, एंड ग्रिप का घरेलू बाजार भी तेजी से विकास की शुरूआत करेगा।

II. विदेशी ग्रिपर

1. नरम ग्रिपर

पारंपरिक यांत्रिक ग्रिपर से अलग, सॉफ्ट ग्रिपर अंदर हवा से भरे होते हैं और बाहर लोचदार सामग्री का उपयोग करते हैं, जो औद्योगिक रोबोट के क्षेत्र में उठाने और पकड़ने की वर्तमान कठिनाइयों को हल कर सकते हैं। इसका उपयोग खाद्य, कृषि, दैनिक रसायन, रसद और अन्य क्षेत्रों में किया जा सकता है।

2, इलेक्ट्रोस्टैटिक आसंजन पंजा

इलेक्ट्रोस्टैटिक अधिशोषण के सिद्धांत का उपयोग करते हुए, अद्वितीय क्लैम्पिंग पंजा रूप। इसके विद्युत चिपकने वाले क्लैम्प लचीले होते हैं और चमड़े, जाल और मिश्रित फाइबर जैसी सामग्रियों को आसानी से इतनी सटीकता के साथ जोड़ सकते हैं कि वे बालों के एक रेशे को भी पकड़ सकें।

3. वायवीय दो उंगलियां, तीन उंगलियां

यद्यपि बाजार पर मुख्य तकनीक विदेशी कंपनियों द्वारा महारत हासिल है, लेकिन घरेलू सीखने की क्षमता बहुत मजबूत है, चाहे वह इलेक्ट्रिक पंजा हो या लचीला पंजा, घरेलू कंपनियों ने एक ही क्षेत्र में अच्छा प्रदर्शन किया है, और लागत में अधिक फायदे हैं। आइए एक नज़र डालते हैं कि घरेलू निर्माता कैसे कर रहे हैं।

III. घरेलू ग्रिपर

तीन उंगली पुन: विन्यास योग्य विन्यास: जैसा कि निम्नलिखित डिजाइन में दिखाया गया है, पांच उंगलियों के निपुण रोबोट हाथ की तुलना में, तीन को अधिक कुशलतापूर्वक मॉड्यूलर पुन: विन्यास योग्य विन्यास को अपनाने के लिए संदर्भित किया जाता है, बिना किसी नुकसान या क्षति के निपुणता का आधार होता है, तंत्र और इलेक्ट्रिक नियंत्रण प्रणाली की जटिलता को बहुत कम करता है, जागरूकता के साथ सानना, पकड़ना, पकड़ना, दबाना, प्राप्त कर सकता है, ताकत को नियमों और कार्यक्षेत्र के अनियमित आकार को पकड़ने के लिए समायोजित किया जा सकता है, मजबूत सार्वभौमिकता, कुछ मिलीमीटर से 200 मिलीमीटर तक की सीमा, 1 किलो से कम वजन, 5 किलो की भार क्षमता।

बहु-उंगली वाले निपुण हाथ भविष्य हैं। हालांकि अब प्रयोगशाला अनुसंधान में उपयोग किया जाता है, बड़े पैमाने पर उत्पादन और औद्योगिक उपयोग नहीं किया गया है, साथ ही, कीमत महंगी है, लेकिन एक आदमी के हाथ के उत्पाद के सबसे करीब, अधिक स्वतंत्रता है, अधिक जटिल वातावरण के अनुकूल हो सकता है, कई कार्य कर सकता है, मजबूत समानता, संरचना राज्य, सानना, क्लिप, लोभी और संचालन क्षमता के विविधीकरण के बीच लचीले परिवर्तन की एक किस्म को प्राप्त कर सकता है, पारंपरिक तरीकों से परे रोबोट हाथ के कार्यों की सीमा अधिक है।