रोबोट भुजा और क्लैंप——मानव भुजा

एक औद्योगिक रोबोट का ग्रिपर, जिसे एंड-इफ़ेक्टर के रूप में भी जाना जाता है, एक औद्योगिक रोबोट की बांह पर वर्कपीस को पकड़ने या सीधे संचालन करने के लिए स्थापित किया जाता है।इसमें वर्कपीस को एक निश्चित स्थिति में क्लैंप करने, परिवहन करने और रखने का कार्य है। जैसे यांत्रिक हाथ मानव हाथ की नकल करता है, अंत ग्रिपर मानव हाथ की नकल करता है।यांत्रिक भुजा और अंतिम ग्रिपर पूरी तरह से मानव भुजा की भूमिका का निर्माण करते हैं।

I. कॉमन एंड ग्रिपर

उंगलियों के बिना एक हाथ, जैसे समानांतर पंजा; यह एक ह्यूमनॉइड ग्रिपर हो सकता है, या पेशेवर काम के लिए एक उपकरण हो सकता है, जैसे कि स्प्रे बंदूक या रोबोट की कलाई पर लगे वेल्डिंग उपकरण।

1. वैक्यूम सक्शन कप

आमतौर पर, वायु पंप को नियंत्रित करके वस्तुओं को अवशोषित किया जाता है।वस्तुओं के विभिन्न रूपों के अनुसार, वस्तुओं की सतह चिकनी होनी चाहिए, और वे बहुत भारी नहीं होनी चाहिए।अनुप्रयोग परिदृश्य सीमित हैं, जो आमतौर पर यांत्रिक भुजा का मानक विन्यास है।

2. सॉफ्ट ग्रिपर

नरम सामग्री के साथ डिजाइन और निर्मित नरम हाथ ने व्यापक ध्यान आकर्षित किया है।नरम हाथ लचीली सामग्री का उपयोग करके विरूपण के प्रभाव को प्राप्त कर सकता है, और लक्ष्य वस्तु को इसके सटीक आकार और आकार को पहले से जाने बिना अनुकूल रूप से कवर कर सकता है।इससे अनियमित और नाजुक वस्तुओं के बड़े पैमाने पर स्वचालित उत्पादन की समस्या का समाधान होने की उम्मीद है।

3. आमतौर पर उद्योग में उपयोग किया जाता है — समानांतर उंगलियां

विद्युत नियंत्रण, सरल संरचना, अधिक परिपक्व, आमतौर पर उद्योग में उपयोग किया जाता है।

4. भविष्य — बहु-उँगलियों वाले निपुण हाथ

आम तौर पर, जटिल दृश्यों की समझ हासिल करने के लिए कोण और ताकत को विद्युत नियंत्रण के माध्यम से सटीक रूप से समायोजित किया जा सकता है।पारंपरिक कठोर हाथ की तुलना में, मल्टी-डिग्री-ऑफ-फ़्रीडम हैंड के अनुप्रयोग से मल्टी-फ़िंगर निपुण हाथ की निपुणता और नियंत्रण क्षमता में बहुत सुधार होता है।

जैसे-जैसे जनसांख्यिकीय लाभांश गायब होता है, मशीन बदलने का ज्वार आ रहा है, और रोबोट की मांग तेजी से बढ़ रही है।मैकेनिकल आर्म के सर्वश्रेष्ठ भागीदार के रूप में, एंड ग्रिप का घरेलू बाजार भी तेजी से विकास की शुरूआत करेगा।

द्वितीय.विदेशी ग्रिपर

1. सॉफ्ट ग्रिपर

पारंपरिक मैकेनिकल ग्रिपर से अलग, सॉफ्ट ग्रिपर अंदर हवा से भरे होते हैं और बाहर लोचदार सामग्री का उपयोग करते हैं, जो औद्योगिक रोबोट के क्षेत्र में चुनने और हथियाने की वर्तमान कठिनाइयों को हल कर सकते हैं। इसका उपयोग भोजन, कृषि, दैनिक रसायन, रसद और में किया जा सकता है। अन्य क्षेत्र।

2, इलेक्ट्रोस्टैटिक आसंजन पंजा

इलेक्ट्रोस्टैटिक सोखना के सिद्धांत का उपयोग करते हुए अद्वितीय क्लैम्पिंग क्लॉ फॉर्म। इसके विद्युत चिपकने वाले क्लैंप लचीले होते हैं और आसानी से चमड़े, जाली और मिश्रित फाइबर जैसी सामग्री को बालों के एक स्ट्रैंड को पकड़ने के लिए पर्याप्त सटीकता के साथ ढेर कर सकते हैं।

3. वायवीय दो उंगलियां, तीन उंगलियां

हालांकि बाजार पर मुख्य तकनीक विदेशी कंपनियों द्वारा महारत हासिल है, लेकिन घरेलू सीखने की क्षमता बहुत मजबूत है, चाहे वह बिजली का पंजा हो या लचीला पंजा, घरेलू कंपनियों ने एक ही क्षेत्र में अच्छा प्रदर्शन किया है, और लागत में अधिक फायदे हैं। चलो देखें कि घरेलू निर्माता कैसा कर रहे हैं।

III.घरेलू ग्रिपर

तीन अंगुल पुन: कॉन्फ़िगर करने योग्य कॉन्फ़िगरेशन: जैसा कि निम्नलिखित डिज़ाइन में दिखाया गया है, पांच अंगुलियों के कुशल रोबोट हाथ की तुलना में, अपनाया गया तीन अधिक कुशलता से मॉड्यूलर पुन: कॉन्फ़िगर करने योग्य कॉन्फ़िगरेशन को पकड़ने के लिए संदर्भित करता है, बिना किसी नुकसान या क्षति में निपुणता का आधार है, तंत्र की जटिलता को बहुत कम करता है और विद्युत नियंत्रण प्रणाली, जागरूकता के साथ सानना, पकड़, पकड़, क्लैंप प्राप्त कर सकती है, शक्ति को नियमों और वर्कपीस के अनियमित आकार को पकड़ने के लिए समायोजित किया जा सकता है, मजबूत सार्वभौमिकता, कुछ मिलीमीटर से 200 मिलीमीटर तक हड़पने की सीमा, 1 किलो से कम वजन, भार 5 किलो की क्षमता।

बहु-उँगलियों वाले कुशल हाथ भविष्य हैं। हालांकि अब प्रयोगशाला अनुसंधान में उपयोग किया जाता है, बड़े पैमाने पर उत्पादन और औद्योगिक उपयोग नहीं किया गया है, साथ ही, कीमत महंगी है, लेकिन एक आदमी के हाथ के उत्पाद के सबसे करीब है, अधिक स्वतंत्रता, अधिक जटिल वातावरण के अनुकूल हो सकता है, कई कार्य कर सकता है, मजबूत समानता, संरचना राज्य, सानना, क्लिप के बीच विभिन्न प्रकार के लचीले परिवर्तन प्राप्त कर सकता है, पारंपरिक साधनों से परे लोभी और संचालन क्षमता के विविधीकरण को पकड़ सकता है। रोबोट हाथ के कार्यों की।