औद्योगिक विनिर्माण आर्थिक और सामाजिक विकास को बढ़ावा देने के लिए एक महत्वपूर्ण कड़ी है। वर्तमान में, स्वचालित वेल्डिंग उपकरण पर अनुसंधान गहरा और ठोस है, जो इसे विभिन्न प्रकार के वेल्डिंग संरचनाओं के उत्पादन में व्यापक रूप से उपयोग करता है।
स्वचालित वेल्डिंग की प्रक्रिया में, वेल्डिंग असेंबली गैप त्रुटि का बुद्धिमान और डिजिटल उचित नियंत्रण एक निश्चित सीमा तक होता है, इस आधार पर, वर्कपीस स्थिति अंतर, वर्कपीस संयुक्त विचलन और अन्य कारकों पर भी विचार करना होता है। इसलिए, लेजर वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग तकनीक वेल्डिंग प्रक्रिया में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है।
सीमेंट टैंक कार कार बेस वेल्डिंग सात अक्ष पृथ्वी कक्षा आठ अक्ष रोटेशन लेजर वेल्डिंग के साथ
-वर्कपीस की स्थिति बहुत भिन्न होती है
-वर्कपीस कनेक्शन पर विचलन मौजूद है
-उच्च वेल्डिंग सटीकता की आवश्यकता है
- खराब वेल्डिंग वातावरण और धुआँ
इस मामले में, Yooheart बुद्धिमान रोबोट HY1006A-145 लेजर वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग सिस्टम के साथ वेल्डिंग के लिए प्रयोग किया जाता है, जो उच्च लचीलापन, स्थिरता और विश्वसनीयता है।
प्रत्येक वेल्डिंग से पहले, उपकरण पहले वेल्डिंग सीम लोकेटिंग के माध्यम से वेल्डिंग सीम के निर्देशांक को स्कैन और रिकॉर्ड करता है, और फिर आंतरिक एल्गोरिदम द्वारा समन्वय ऑफसेट की गणना करता है और समय में वास्तविक विचलन को सही करने के लिए संदर्भ समन्वय मापदंडों को वास्तविक समय में डालता है, ताकि वेल्डिंग के बाद उत्पाद की सीलिंग और अखंडता सुनिश्चित की जा सके।
"चार बिंदु प्रतिच्छेदन" विधि
जैसा कि सभी जानते हैं, दो बिंदु एक सीधी रेखा निर्धारित करते हैं, लेकिन वर्कपीस असेंबली कोण बनाती है, पारंपरिक एल्गोरिदम इसकी स्थिति निर्धारित करने में असमर्थ है, इसके लिए चार बजे "प्रतिच्छेदन" की विधि का उपयोग करने की आवश्यकता होती है, दो रेखाएं प्रतिच्छेद करती हैं, प्रतिच्छेद बिंदु उत्पन्न करती हैं, विशेष एल्गोरिथ्म ज्ञात चार बिंदु निर्देशांक के निर्धारण के माध्यम से प्रतिच्छेद बिंदु निर्देशांक की स्थिति की गणना करता है, ताकि वेल्डिंग उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके।
लेजर सीम ट्रैकिंग प्रणाली
लेजर वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग सिस्टम मुख्य रूप से लेजर सेंसर और मॉनिटरिंग टर्मिनलों से बना है। लेजर सेंसर का उपयोग वेल्डिंग सीम सूचना के सक्रिय अधिग्रहण और वास्तविक समय प्रसंस्करण के लिए किया जाता है, और औद्योगिक रोबोट के साथ वास्तविक समय संचार बनाए रखता है। मॉनिटरिंग टर्मिनल सेंसर की निगरानी और कॉन्फ़िगर करता है। बुद्धिमान वेल्डिंग की जरूरतों को पूरा करने के लिए सिस्टम में वेल्डिंग से पहले स्थान निर्धारण, ट्रैकिंग और स्कैनिंग के कार्य भी हैं।
कार्य सिद्धांत: वेल्ड सीम स्कैनिंग, बिंदु बादल छवि फिटिंग, एल्गोरिथ्म सटीक रूप से सुविधा बिंदुओं की पहचान करता है, और गणना परिणामों का वास्तविक समय डेटा रोबोट को नियंत्रण निर्देशों में भेजता है, रोबोट ऑपरेशन को संशोधित या निर्देशित करता है।
नालीदार प्लेट समाधान
गोल छेद स्वचालित प्लग वेल्डिंग समाधान
परिपत्र सीवन समाधान
ट्यूबप्लेट समाधान
युनहुआ इंटेलिजेंट तेजी से तैनाती, सुरक्षित और कुशल स्वचालन समाधान और वास्तविक समय प्रणाली समाधान प्रदान कर सकता है। लेजर विजन वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग सिस्टम वेल्डिंग रोबोट को वास्तविक समय वेल्डिंग सीम का पता लगाने और ट्रैकिंग का एहसास करने में सक्षम बनाता है, और वेल्डिंग प्रक्रिया में वेल्डिंग सीम ऑफसेट के अनुसार वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र को सही करता है, ताकि वास्तविक बुद्धिमान वेल्डिंग का एहसास हो सके।
पोस्ट करने का समय: अप्रैल-09-2022
