औद्योगिक रोबोट की विशेषताएं

1. लचीलापन
2. मानव-मशीन संवाद
3. अनुप्रयोग विशेषताएँ


वेल्डिंग रोबोट का अनुप्रयोग प्रौद्योगिकी विश्लेषण
1. रोबोट और वेल्डिंग उपकरण का साझा विकास
रोबोट की पिछली कुछ पीढ़ियों का विकास वेल्डिंग उपकरणों के विकास पर आधारित है, जो वेल्डिंग-विशिष्ट कार्यों की एक श्रृंखला को पूरा करता है, जैसे वेल्डिंग मापदंडों का क्रमिक समायोजन, टीआईजी वेल्डिंग के दौरान बुनाई सिंक्रोनाइज़ेशन तकनीक का उपयोग करके आंतरायिक तार भरने वाली वेल्डिंग, और आर्क वेल्डिंग सेंसर (आर्क वेल्डिंग) ट्रैकिंग) फ़ंक्शन और वेल्डिंग रीयल-टाइम मॉनिटरिंग फ़ंक्शन, आदि वेल्डिंग प्रक्रिया की मांग के तहत विकसित किए जाते हैं।
इसी तरह, वेल्डिंग उपकरण निर्माताओं ने रोबोट स्वचालित वेल्डिंग को साकार करने के लिए वेल्डिंग पावर स्रोतों के डिजाइन में भी कई सुधार किए हैं। उदाहरण के लिए, रोबोट वेल्डिंग सीम की स्थिति में उपयोग किए जाने वाले उच्च वोल्टेज का पता लगा सकता है, और वेल्डिंग पावर स्रोत अंतर्निहित है; रोबोट के साथ संचार इंटरफ़ेस एक तरफ, कई वेल्डिंग मशीन निर्माताओं ने एक सुविधाजनक और तेज़ संचार इंटरफ़ेस अपनाया है।
2. उत्पादन क्षमता में सुधार लाने में वेल्डिंग रोबोट का अनुप्रयोग
(1) सटीकता में सुधार और उच्च गति वेल्डिंग सुनिश्चित करें
उत्पादन में रोबोट के उपयोग का मतलब है उच्च दक्षता और उच्च वेल्डिंग गुणवत्ता की खोज। इसलिए, सभी रोबोट निर्माता वेल्डिंग गति में सफलता की तलाश कर रहे हैं, और प्रक्षेपवक्र नियंत्रण में रोबोट की उच्च परिशुद्धता उच्च गति वेल्डिंग के लिए एक विश्वसनीय गारंटी है।
(2) दोहरी मशीन समन्वित वेल्डिंग फ़ंक्शन
कभी-कभी हम लंबे वर्कपीस का सामना करते हैं, और वेल्ड वर्कपीस के दोनों सिरों पर वितरित होते हैं। यदि वेल्डिंग के लिए एक रोबोट का उपयोग किया जाता है, तो एक ही समय में दो सिरों की अलग-अलग वेल्डिंग के कारण वेल्डिंग विरूपण असंगत होगा, जिससे वर्कपीस लंबाई की दिशा में मुड़ जाएगा और विकृत हो जाएगा। वेल्डेड वर्कपीस के लिए आकार की आवश्यकताओं को पूरा करना मुश्किल है। इस प्रकार के वर्कपीस के लिए, हम अक्सर एक ही समय में वेल्डिंग को समन्वित करने के लिए दो रोबोट का उपयोग करते हैं, जो दो-रोबोट दोहरी-मशीन समन्वित वेल्डिंग तकनीक को बढ़ावा देता है। इस तकनीक का उपयोग अक्सर ऑटोमोबाइल रियर एक्सल और मफलर की वेल्डिंग में किया जाता है।
2 रोबोट रोबोट की बाहरी धुरी द्वारा संचालित 1 पोजिशनर के अनुरूप होते हैं। पोजिशनर की लंबाई के साथ रखे गए वर्कपीस पर दो दर्पण-सममित भाग होते हैं। दो समान परिधि वाले वेल्ड के लिए पोजिशनर पर दो रोबोट की आवश्यकता होती है। घूमते समय एक साथ और समन्वित वेल्डिंग प्राप्त की जा सकती है, इस तरह, वेल्डिंग उत्पादन की दक्षता दोगुनी हो सकती है।

पोस्ट करने का समय: अगस्त-04-2022