वेल्डिंग रोबोट के बारे में अधिक जानकारी

वेल्डिंग रोबोट अनुप्रयोग प्रौद्योगिकी रोबोट प्रौद्योगिकी, वेल्डिंग प्रौद्योगिकी और सिस्टम इंजीनियरिंग प्रौद्योगिकी का संलयन है। क्या वेल्डिंग रोबोट को वास्तविक उत्पादन में लागू किया जा सकता है और उनके लाभों को पूरा किया जा सकता है, यह इन प्रौद्योगिकियों के संयुक्त सुधार पर निर्भर करता है, और सिस्टम इंजीनियरिंग प्रौद्योगिकी रोबोट प्रौद्योगिकी है। और वेल्डिंग प्रौद्योगिकी के लिए चिपकने वाला। वर्तमान में, वेल्डिंग प्रक्रिया एक खतरनाक दर पर औद्योगिक उत्पादन में मुख्यधारा की प्रक्रिया बन रही है, और वेल्डिंग की गुणवत्ता और वेल्डिंग उत्पादकता ऐसे मुद्दे हैं जिन्हें किसी भी उद्यम द्वारा अनदेखा नहीं किया जा सकता है, इसलिए वेल्डिंग रोबोट का व्यापक अनुप्रयोग अनिवार्य है।

औद्योगिक रोबोट की विशेषताएं

उत्तर 00_00_00-00_00_30

1. लचीलापन

रोबोट छह डिग्री स्वतंत्रता के साथ एक सीएनसी त्रि-आयामी काम करने वाली मशीन है, जो न केवल वेल्डिंग मशाल की स्थिति की पहुंच का एहसास कर सकती है, बल्कि वेल्डिंग मशाल के कोण परिवर्तन को भी महसूस कर सकती है। हालाँकि इसकी सटीकता की तुलना पारंपरिक मशीन टूल्स से नहीं की जा सकती है, वेल्डिंग उत्पादन के लिए, रोबोट की दोहराव क्षमता सक्षम होने के लिए पूरी हो गई है

संचालन के दृष्टिकोण से, उपकरणों की खरीद और उत्पादन के बीच संतुलन उद्यमों के लिए बहुत महत्वपूर्ण है। बाजार के प्रभाव के अलावा, उत्पादों का प्रतिस्थापन चक्र अपेक्षाकृत छोटा हो जाता है। यदि वेल्डिंग उत्पादन के लिए एक विशेष वेल्डिंग मशीन का उपयोग किया जाता है, तो उत्पाद में परिवर्तन होने पर विशेष वेल्डिंग मशीन के लिए उत्पाद के परिवर्तनों के अनुकूल जल्दी से ढलना मुश्किल होता है, जिससे नए उत्पादों की शुरूआत की गति में बाधा उत्पन्न होती है। यह देरी उद्यम के तेजी से विकास को गंभीर रूप से प्रभावित करने की बहुत संभावना है। वेल्डिंग उत्पादन के लिए रोबोट का उपयोग करते हुए, उद्यमों को नए उत्पादों के उत्पादन को साकार करने के लिए केवल एक नया कार्यक्रम संकलित करने की आवश्यकता होती है, जो उद्यमों को बाजार में अवसर को जब्त करने में सक्षम बनाता है।

2. मानव-मशीन संवाद

मानव-मशीन संवाद का अर्थ है स्वचालन में वृद्धि, जो हमें दक्षता और लाभ भी प्रदान करता है। मानव-मशीन संवाद "कमांड" और "सेंसिंग" का आदान-प्रदान है, और इसका विकास सेंसिंग तकनीक के विकास पर निर्भर करता है। वर्तमान में, वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन पर अधिक से अधिक विभिन्न सेंसर का उपयोग किया गया है। उदाहरण के लिए, वेल्डिंग प्रक्रिया की ट्रैकिंग को वर्तमान पहचान उपकरण के माध्यम से महसूस किया जा सकता है; वेल्डिंग सीम की स्थिति का पता लगाने के लिए दृश्य सेंसर का उपयोग किया जा सकता है।

3. अनुप्रयोग विशेषताएँ

मोटरसाइकिल, निर्माण मशीनरी, फर्नीचर कारखाने, अलमारियां, हार्डवेयर, जहाज निर्माण, स्टोव, रेलवे इंजन और अन्य उद्योग। ऑटोमोबाइल वेल्डिंग रोबोट के सबसे बड़े उपयोगकर्ता और शुरुआती उपयोगकर्ता हैं। ऑटोमोबाइल विनिर्माण और ऑटो पार्ट्स उत्पादन उद्यमों में वेल्डिंग रोबोट सभी वेल्डिंग रोबोट का 76% हिस्सा हैं। ऑटोमोटिव उद्योग में, स्पॉट वेल्डिंग रोबोट और आर्क वेल्डिंग रोबोट का अनुपात 3:2 है, जबकि अन्य उद्योग ज्यादातर आर्क वेल्डिंग रोबोट हैं।
(2) 1990 के दशक के बाद से, उन्नत प्रौद्योगिकी, उत्पादन उपकरण और प्रक्रिया उपकरणों की शुरूआत ने मेरे देश के ऑटोमोबाइल विनिर्माण स्तर को बड़े पैमाने पर उत्पादन में तेजी से सुधार दिया है, और विदेशी वेल्डिंग रोबोट बड़ी संख्या में चीन में प्रवेश कर चुके हैं।
(3) मेरे देश के वेल्डिंग उपकरण स्तर, सामने और पीछे की प्रक्रिया उपकरण के विनिर्माण स्तर और सिस्टम एकीकरण क्षमता के बीच अभी भी एक बड़ा अंतर है, जो सीधे अन्य घरेलू उद्योगों में रोबोट के विकास को प्रतिबंधित करता है।
(4) रोबोट के बारे में सभी की समझ पर्याप्त नहीं है। कुछ लोगों की इसके लिए बहुत अधिक आवश्यकताएं हैं, और एकतरफा विश्वास है कि कोई भी उत्पाद हो, इसे वेल्डेड किया जा सकता है। उपयोग किए जाने वाले रोबोट की गुणवत्ता किसी उद्यम के विनिर्माण स्तर का प्रतिनिधित्व करती है। इसलिए, उद्यम को रोबोट वेल्डिंग की उत्पादन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विनिर्माण स्तर में सुधार करना चाहिए।

टीआईजी वेल्डर
टीआईजी वेल्ड मशीन

वेल्डिंग रोबोट का अनुप्रयोग प्रौद्योगिकी विश्लेषण

1. रोबोट और वेल्डिंग उपकरण का साझा विकास

रोबोट की पिछली कुछ पीढ़ियों का विकास वेल्डिंग उपकरणों के विकास पर आधारित है, जो वेल्डिंग-विशिष्ट कार्यों की एक श्रृंखला को पूरा करता है, जैसे वेल्डिंग मापदंडों का क्रमिक समायोजन, टीआईजी वेल्डिंग के दौरान बुनाई सिंक्रोनाइज़ेशन तकनीक का उपयोग करके आंतरायिक तार भरने वाली वेल्डिंग, और आर्क वेल्डिंग सेंसर (आर्क वेल्डिंग) ट्रैकिंग) फ़ंक्शन और वेल्डिंग रीयल-टाइम मॉनिटरिंग फ़ंक्शन, आदि वेल्डिंग प्रक्रिया की मांग के तहत विकसित किए जाते हैं।

इसी तरह, वेल्डिंग उपकरण निर्माताओं ने रोबोट स्वचालित वेल्डिंग को साकार करने के लिए वेल्डिंग पावर स्रोतों के डिजाइन में भी कई सुधार किए हैं। उदाहरण के लिए, रोबोट वेल्डिंग सीम की स्थिति में उपयोग किए जाने वाले उच्च वोल्टेज का पता लगा सकता है, और वेल्डिंग पावर स्रोत अंतर्निहित है; रोबोट के साथ संचार इंटरफ़ेस एक तरफ, कई वेल्डिंग मशीन निर्माताओं ने एक सुविधाजनक और तेज़ संचार इंटरफ़ेस अपनाया है।

2. उत्पादन क्षमता में सुधार लाने में वेल्डिंग रोबोट का अनुप्रयोग

(1) सटीकता में सुधार और उच्च गति वेल्डिंग सुनिश्चित करें

उत्पादन में रोबोट के उपयोग का मतलब है उच्च दक्षता और उच्च वेल्डिंग गुणवत्ता की खोज। इसलिए, सभी रोबोट निर्माता वेल्डिंग गति में सफलता की तलाश कर रहे हैं, और प्रक्षेपवक्र नियंत्रण में रोबोट की उच्च परिशुद्धता उच्च गति वेल्डिंग के लिए एक विश्वसनीय गारंटी है।

(2) दोहरी मशीन समन्वित वेल्डिंग फ़ंक्शन

कभी-कभी हम लंबे वर्कपीस का सामना करते हैं, और वेल्ड वर्कपीस के दोनों सिरों पर वितरित होते हैं। यदि वेल्डिंग के लिए एक रोबोट का उपयोग किया जाता है, तो एक ही समय में दो सिरों की अलग-अलग वेल्डिंग के कारण वेल्डिंग विरूपण असंगत होगा, जिससे वर्कपीस लंबाई की दिशा में मुड़ जाएगा और विकृत हो जाएगा। वेल्डेड वर्कपीस के लिए आकार की आवश्यकताओं को पूरा करना मुश्किल है। इस प्रकार के वर्कपीस के लिए, हम अक्सर एक ही समय में वेल्डिंग को समन्वित करने के लिए दो रोबोट का उपयोग करते हैं, जो दो-रोबोट दोहरी-मशीन समन्वित वेल्डिंग तकनीक को बढ़ावा देता है। इस तकनीक का उपयोग अक्सर ऑटोमोबाइल रियर एक्सल और मफलर की वेल्डिंग में किया जाता है।

2 रोबोट रोबोट की बाहरी धुरी द्वारा संचालित 1 पोजिशनर के अनुरूप होते हैं। पोजिशनर की लंबाई के साथ रखे गए वर्कपीस पर दो दर्पण-सममित भाग होते हैं। दो समान परिधि वाले वेल्ड के लिए पोजिशनर पर दो रोबोट की आवश्यकता होती है। घूमते समय एक साथ और समन्वित वेल्डिंग प्राप्त की जा सकती है, इस तरह, वेल्डिंग उत्पादन की दक्षता दोगुनी हो सकती है।

微信图तस्वीरें_20220610114953

पोस्ट करने का समय: अगस्त-04-2022