वेल्डिंग रोबोट प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, अधिक से अधिक उद्योगों ने बुद्धिमान वेल्डिंग के लाभांश का आनंद लेना शुरू कर दिया, क्योंकि यह उद्यमों को वेल्डिंग उत्पादों की खुफिया, सूचना और स्वचालन प्राप्त करने के लिए लागत प्रभावी तकनीक प्रदान करता है।भारी उद्योग में, आर्क वेल्डिंग रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन, जो रोबोट प्रौद्योगिकी, वेल्डिंग प्रक्रिया, यांत्रिक डिजाइन, सेंसिंग प्रौद्योगिकी, स्वचालित नियंत्रण प्रौद्योगिकी, और एमईएस प्रणाली और अन्य विषयों को एकीकृत करता है, मुख्य रूप से विनिर्माण में वेल्डिंग प्रक्रिया के स्वचालन उपकरण की मांग को हल करता है। उद्योग।बेशक, कोई फर्क नहीं पड़ता कि कौन सा उद्योग बुद्धिमान वेल्डिंग प्राप्त करता है, यह आम तौर पर उच्च गुणवत्ता वाले वेल्डिंग तार से अविभाज्य है, क्योंकि तार की गुणवत्ता, वेल्डिंग प्रक्रिया में तार खिला की स्थिरता, वेल्डिंग गुणवत्ता, आदि पर बहुत प्रभाव पड़ेगा। .
1 चाप वेल्डिंग रोबोट रचना
एक औद्योगिक रोबोट प्रोग्राम करने योग्य, मानवरूपी, सार्वभौमिक और बुद्धिमान है, और कई उद्योगों में व्यापक रूप से उपयोग किया गया है।औद्योगिक रोबोटों को अन्य उपकरणों के साथ जोड़ा जा सकता है ताकि विभिन्न रोबोट अनुप्रयोग दिशाएं बनाई जा सकें, विशिष्ट अनुप्रयोगों में वेल्डिंग, पेंटिंग, असेंबली, संग्रह और प्लेसमेंट (जैसे पैकेजिंग, पैलेटाइजिंग और एसएमटी), उत्पाद निरीक्षण और परीक्षण आदि शामिल हैं।
आर्क वेल्डिंग रोबोट मुख्य रूप से आर्क वेल्डिंग उपकरण और एक रोबोट सिस्टम से बना है।रोबोट सिस्टम एक रोबोट बॉडी और कंट्रोल कैबिनेट (हार्डवेयर और आर्क वेल्डिंग सॉफ्टवेयर, आदि) से बना है। आर्क वेल्डिंग उपकरण एक वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति, वायर फीडिंग तंत्र, वेल्डिंग गन और अन्य भागों से बना है।अधिक बुद्धिमान रोबोट भी लेजर या दृष्टि सेंसर और विद्युत नियंत्रण प्रणाली से लैस हैं।एक विशिष्ट आर्क वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन चित्र 1 में दिखाया गया है।
2 आर्क वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन का एक विशिष्ट अनुप्रयोग
(1) साधारण रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन आर्क वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन का सबसे सरल तरीका एक सिंगल रोबोट, सिंगल वेल्डिंग पावर सप्लाई, वेल्डिंग गन और सिंपल फिक्सचर है।इस प्रकार का रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन सबसे बुनियादी है, लेकिन अन्य जटिल रोबोट वेल्डिंग उत्पादन लाइन घटक भी है।चित्रा 2 एक साधारण चाप वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन दिखाता है।इस वर्कस्टेशन का रोबोट फैनुक रोबोट है, जो पूरे वर्कस्टेशन सिस्टम का एक्चुएटर है।नियंत्रण कैबिनेट रोबोट प्रणाली का मस्तिष्क केंद्र है, जो एक्चुएटर के डेटा और सिग्नल ट्रांसमिशन के लिए जिम्मेदार है और एक्चुएटर की गति को नियंत्रित करता है।शिक्षण उपकरण एक मानव-कंप्यूटर इंटरफ़ेस है, जिस पर डिबगर उत्पाद की आवश्यकताओं के अनुसार प्रोग्राम को संपादित कर सकता है।वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति एक लिंकन वेल्डर को गोद लेती है, और रोबोट आर्कलिंक नेटवर्क के साथ संचार कर सकता है, जो रोबोट और वेल्डर के बीच वेल्डिंग सिग्नल ट्रांसमिशन के लिए सुविधाजनक है। TBI वेल्डिंग गन और वेल्डिंग मशीन, वेल्डिंग वायर और टूलिंग प्राप्त करने के लिए एक पूर्ण पथ का गठन करते हैं। वर्कपीस वेल्डिंग।
रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन के निर्माण के माध्यम से, कुछ सरल औद्योगिक उत्पादों को स्वचालित वेल्डिंग का एहसास किया जा सकता है। जब तक टूलींग में उत्पाद की स्थिति एक निश्चित उत्पाद के लिए अच्छी तरह से स्थित होती है, ऑनलाइन वेल्डिंग सीम प्रक्षेपवक्र शिक्षण कार्यक्रम किया जाता है, और ठोस उत्पाद के प्रक्रिया पैरामीटर इनपुट हैं, उत्पाद की स्वचालित वेल्डिंग का एहसास करने के लिए रोबोट को शुरू किया जा सकता है।इस वेल्डिंग वर्कस्टेशन के साथ भारी प्लेट वेल्डिंग आकार में सुंदर और गुणवत्ता में अच्छी है।
इस प्रकार का रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन कुछ छोटे वर्कपीस वेल्डिंग के लिए विशेष रूप से उपयुक्त है, जैसे सीधी प्लेट, गोल प्लेट और अन्य वर्कपीस, मजबूत अनुकूलनशीलता, अधिक संगतता;हालांकि, इस तरह के वर्कस्टेशन के साथ एक समस्या है: हर बार उत्पादों को मैन्युअल रूप से लोड और अनलोड करने की आवश्यकता होती है, और उत्पादों को स्वचालित रूप से क्लैंप नहीं किया जा सकता है, जिससे पूरे रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन को पूरी तरह से स्वचालित वेल्डिंग प्राप्त करने में विफलता होती है। विवेक।
वेल्डिंग रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन साधारण वेल्डिंग वर्कस्टेशन बुनियादी उपकरण के अलावा, बाहरी इलेक्ट्रिक कंट्रोल डिवाइस, पीसी टच स्क्रीन, जिग, लेजर पोजिशनिंग सिस्टम और डस्ट कलेक्शन डिवाइस और मॉनिटरिंग सिस्टम आदि से भी लैस है, इन घटकों के माध्यम से एक अधिक पूर्ण वेल्डिंग का निर्माण करने के लिए आर्क वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन, इसे एक बुद्धिमान रोबोट वर्कस्टेशन कहते हैं। एक बुद्धिमान रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन, इसकी मुख्य परिभाषा एक निश्चित प्रकार के वर्कपीस के वेल्डिंग कार्य को स्वतंत्र रूप से पूरा करने में सक्षम होना है, और बिना किसी कर्मियों के उपकरण के समायोजन में भाग लेने के लिए, यानी वास्तविक मानव रहित ऑपरेशन का एहसास करना।
पोस्ट करने का समय: मार्च-25-2022
