वेल्डिंग रोबोट तकनीक के विकास के साथ, अधिक से अधिक उद्योगों ने बुद्धिमान वेल्डिंग के लाभांश का आनंद लेना शुरू कर दिया, क्योंकि यह उद्यमों को वेल्डिंग उत्पादों की बुद्धिमत्ता, सूचना और स्वचालन प्राप्त करने के लिए लागत प्रभावी तकनीक प्रदान करता है। भारी उद्योग में, आर्क वेल्डिंग रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन, जो रोबोट तकनीक, वेल्डिंग प्रक्रिया, यांत्रिक डिजाइन, सेंसिंग तकनीक, स्वचालित नियंत्रण तकनीक और एमईएस प्रणाली और अन्य विषयों को एकीकृत करता है, मुख्य रूप से उद्योग के लिए विनिर्माण में वेल्डिंग प्रक्रिया के स्वचालन उपकरण की मांग को हल करता है। बेशक, कोई फर्क नहीं पड़ता कि किस उद्योग को बुद्धिमान वेल्डिंग प्राप्त करना है, यह आम तौर पर उच्च गुणवत्ता वाले वेल्डिंग तार से अविभाज्य है, क्योंकि तार की गुणवत्ता, वेल्डिंग प्रक्रिया में तार खिलाने की स्थिरता, वेल्डिंग की गुणवत्ता आदि पर बहुत प्रभाव डालेगी।
1 आर्क वेल्डिंग रोबोट रचना
औद्योगिक रोबोट प्रोग्राम करने योग्य, मानवरूपी, सार्वभौमिक और बुद्धिमान होते हैं, और कई उद्योगों में इनका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। औद्योगिक रोबोट को अन्य उपकरणों के साथ जोड़कर विभिन्न रोबोट अनुप्रयोग दिशाएँ बनाई जा सकती हैं, विशिष्ट अनुप्रयोगों में वेल्डिंग, पेंटिंग, असेंबली, संग्रह और प्लेसमेंट (जैसे पैकेजिंग, पैलेटाइज़िंग और एसएमटी), उत्पाद निरीक्षण और परीक्षण आदि शामिल हैं।
आर्क वेल्डिंग रोबोट मुख्य रूप से आर्क वेल्डिंग उपकरण और रोबोट सिस्टम से बना होता है। रोबोट सिस्टम रोबोट बॉडी और कंट्रोल कैबिनेट (हार्डवेयर और आर्क वेल्डिंग सॉफ्टवेयर, आदि) से बना होता है। आर्क वेल्डिंग उपकरण वेल्डिंग पावर सप्लाई, वायर फीडिंग मैकेनिज्म, वेल्डिंग गन और अन्य भागों से बना होता है। अधिक बुद्धिमान रोबोट लेजर या विज़न सेंसर और इलेक्ट्रिकल कंट्रोल सिस्टम से भी लैस होते हैं। एक विशिष्ट आर्क वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन चित्र 1 में दिखाया गया है।
2 आर्क वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन का एक विशिष्ट अनुप्रयोग
(1) सरल रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन आर्क वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन का सबसे सरल तरीका एक रोबोट, एक वेल्डिंग पावर सप्लाई, वेल्डिंग गन और सरल स्थिरता है। इस तरह का रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन सबसे बुनियादी है, लेकिन अन्य जटिल रोबोट वेल्डिंग उत्पादन लाइन घटक भी हैं। चित्रा 2 एक सरल आर्क वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन दिखाता है। इस वर्कस्टेशन का रोबोट फैनुक रोबोट है, जो पूरे वर्कस्टेशन सिस्टम का एक्ट्यूएटर है। नियंत्रण कैबिनेट रोबोट सिस्टम का मस्तिष्क केंद्र है, जो एक्ट्यूएटर के डेटा और सिग्नल ट्रांसमिशन के लिए जिम्मेदार है और एक्ट्यूएटर की गति को नियंत्रित करता है। शिक्षण उपकरण एक मानव-कंप्यूटर इंटरफ़ेस है, जिस पर डिबगर उत्पाद की आवश्यकताओं के अनुसार प्रोग्राम को संपादित कर सकता है। वेल्डिंग पावर सप्लाई एक लिंकन वेल्डर को अपनाती है, और रोबोट आर्कलिंक नेटवर्क के साथ संचार कर सकता है, जो रोबोट और वेल्डर के बीच वेल्डिंग सिग्नल ट्रांसमिशन के लिए सुविधाजनक है। टीबीआई वेल्डिंग गन और वेल्डिंग मशीन, वेल्डिंग वायर और टूलींग वर्कपीस वेल्डिंग को प्राप्त करने के लिए एक पूर्ण पथ का गठन करते हैं।
रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन के निर्माण के माध्यम से, कुछ सरल औद्योगिक उत्पादों को स्वचालित वेल्डिंग का एहसास हो सकता है। जब तक टूलींग में उत्पाद की स्थिति एक निश्चित उत्पाद के लिए अच्छी तरह से स्थित है, ऑनलाइन वेल्डिंग सीम प्रक्षेपवक्र शिक्षण कार्यक्रम किया जाता है, और ठोस उत्पाद के प्रक्रिया मापदंडों को इनपुट किया जाता है, रोबोट को उत्पाद की स्वचालित वेल्डिंग का एहसास करने के लिए शुरू किया जा सकता है। इस वेल्डिंग वर्कस्टेशन के साथ भारी प्लेट वेल्डिंग आकार में सुंदर और गुणवत्ता में अच्छी है।
इस तरह के रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन विशेष रूप से कुछ छोटे वर्कपीस वेल्डिंग के लिए उपयुक्त हैं, जैसे कि सीधी प्लेट, गोल प्लेट और अन्य वर्कपीस, मजबूत अनुकूलनशीलता, अधिक संगतता; हालांकि, इस तरह के वर्कस्टेशन के साथ एक समस्या है: हर बार उत्पादों को मैन्युअल रूप से लोड और अनलोड करने की आवश्यकता होती है, और उत्पादों को स्वचालित रूप से क्लैंप नहीं किया जा सकता है, जिससे पूरे रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन की विफलता सही मायने में पूरी तरह से स्वचालित वेल्डिंग प्राप्त करने में होती है।
वेल्डिंग रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन सरल वेल्डिंग वर्कस्टेशन बुनियादी उपकरणों के अलावा, बाहरी इलेक्ट्रिक कंट्रोल डिवाइस, पीसी टच स्क्रीन, जिग, लेजर पोजिशनिंग सिस्टम और धूल संग्रह डिवाइस और निगरानी प्रणाली आदि से भी लैस है, इन घटकों के माध्यम से एक अधिक पूर्ण वेल्डिंग आर्क वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन का निर्माण करने के लिए, इसे एक बुद्धिमान रोबोट वर्कस्टेशन कहें। एक बुद्धिमान रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन, इसकी मुख्य परिभाषा एक निश्चित प्रकार के वर्कपीस के वेल्डिंग कार्य को स्वतंत्र रूप से पूरा करने में सक्षम होना है, और उपकरणों के समायोजन में भाग लेने के लिए किसी भी कर्मियों के बिना, यानी वास्तविक मानव रहित संचालन का एहसास करना है।
पोस्ट करने का समय: मार्च-25-2022
