औद्योगिक रोबोटों के निरंतर विकास और नवाचार ने चिकित्सकों के लिए उच्च आवश्यकताओं को आगे बढ़ाया है, और इस क्षेत्र में प्रतिभाओं की आपूर्ति और मांग के बीच असंतुलन तेजी से प्रमुख होता जा रहा है।
वर्तमान में, दुनिया में सबसे शानदार रोबोट उत्पादन लाइन ऑटो वेल्डिंग उत्पादन लाइन है।
ऑटोमोबाइल वेल्डिंग लाइन
विकास के वर्षों के बाद एक बार भीड़भाड़ वाली कार फैक्ट्री में कितने लोग बचे हैं? कार उत्पादन लाइन में कितने औद्योगिक रोबोट हैं?
11.5 ट्रिलियन डॉलर के वार्षिक औद्योगिक अतिरिक्त मूल्य के साथ चीन का ऑटो उद्योग
ऑटोमोटिव उद्योग श्रृंखला वर्तमान औद्योगिक क्षेत्र में सबसे लंबी में से एक है, 2019 में चीन के मोटर वाहन उद्योग का अतिरिक्त मूल्य 11.5 ट्रिलियन युआन तक पहुंच गया है। इसी अवधि के दौरान, रियल एस्टेट उद्योग का अतिरिक्त मूल्य केवल 15 ट्रिलियन युआन था, और घरेलू उपकरण बाजार का औद्योगिक जोड़ा मूल्य, जो हमसे निकटता से संबंधित है, 1.5 ट्रिलियन युआन था।
इस तरह की तुलना आप और अधिक स्पष्ट रूप से विशाल मोटर वाहन उद्योग श्रृंखला को समझ सकते हैं! राष्ट्रीय उद्योग की आधारशिला के रूप में ऑटोमोबाइल के लिए औद्योगिक व्यवसायी भी हैं, वास्तव में, बहुत अधिक नहीं है!
ऑटोमोटिव उद्योग श्रृंखला में, हम अक्सर ऑटो पार्ट्स और ऑटो कारखानों को अलग-अलग पेश करते हैं। एक कार फैक्ट्री भी है जिसे हम अक्सर इंजन प्लांट कहते हैं।
ऑटोमोबाइल पार्ट्स में ऑटोमोबाइल इलेक्ट्रॉनिक्स, ऑटोमोबाइल इंटीरियर पार्ट्स, ऑटोमोबाइल सीट, ऑटोमोबाइल बॉडी पैनल, ऑटोमोबाइल बैटरी, ऑटोमोबाइल व्हील, ऑटोमोबाइल टायर, साथ ही रेड्यूसर, ट्रांसमिशन गियर, इंजन आदि शामिल हैं, हजारों घटकों तक। ये ऑटो पार्ट्स निर्माता हैं .
तो कार OEM वास्तव में क्या उत्पादन कर रहे हैं? तथाकथित ओईएमएस, जो कार की मुख्य संरचना का उत्पादन करते हैं, साथ ही साथ अंतिम असेंबली का परीक्षण किया जाता है, उत्पादन लाइन को बंद कर दिया जाता है और उपभोक्ताओं को वितरित किया जाता है।
ओईएमएस की ऑटोमोटिव वर्कशॉप को मुख्य रूप से चार वर्कशॉप में बांटा गया है:
ऑटोमोबाइल फैक्ट्री चार उत्पादन लाइनें
हमें ऑटोमोबाइल फैक्ट्रियों के लिए एक उचित परिभाषा बनाने की जरूरत है।हम एक ऑटोमोबाइल कारखाने के लिए मानक के रूप में 100,000 इकाइयों की वार्षिक उत्पादन क्षमता लेते हैं, और हम केवल एक मॉडल के उत्पादन को सीमित करते हैं। तो आइए ओईएमएस की चार प्रमुख उत्पादन लाइनों में रोबोटों की संख्या देखें।
I. प्रेस लाइन: 30 रोबोट
मुख्य इंजन प्लांट में स्टैम्पिंग लाइन पहली वर्कशॉप है, जो कि जब आप कार प्लांट में जाते हैं, तो आप देखेंगे कि पहली वर्कशॉप बहुत लंबी है। ऐसा इसलिए है क्योंकि स्थापित पहली वर्कशॉप पंचिंग मशीन, पंचिंग मशीन ही है। अपेक्षाकृत बड़ी है, और अपेक्षाकृत अधिक है। आमतौर पर 50000 इकाइयों / वर्ष उत्पादन लाइन में कार की क्षमता, सस्ती, थोड़ी धीमी हाइड्रोलिक प्रेस उत्पादन लाइन का चयन करेगी, हाइड्रोलिक प्रेस की गति सामान्य रूप से प्रति मिनट केवल पांच बार होती है, कुछ उच्च अंत कार निर्माता या कार उत्पादन लाइन में लगभग 100000 की वार्षिक मांग, सर्वो प्रेस का उपयोग करेगी, सर्वो प्रेस की गति 11-15 गुना / मिनट हो सकती है।
एक पंच लाइन में 5 प्रेस होते हैं।पहला एक हाइड्रोलिक प्रेस या सर्वो प्रेस है जिसका उपयोग ड्राइंग प्रक्रिया के लिए किया जाता है, और अंतिम चार यांत्रिक प्रेस या सर्वो प्रेस हैं (आमतौर पर केवल अमीर मालिक ही पूर्ण सर्वो प्रेस का उपयोग करेंगे)।
पंच लाइन का रोबोट मुख्य रूप से फीडिंग का कार्य करता है।प्रक्रिया क्रिया अपेक्षाकृत सरल है, लेकिन कठिनाई तेज गति और उच्च स्थिरता में निहित है। मुद्रांकन लाइन के स्थिर संचालन को सुनिश्चित करने के लिए, साथ ही, मैन्युअल हस्तक्षेप की डिग्री कम है। यदि स्थिर संचालन संभव नहीं है, तो रखरखाव कर्मियों को वास्तविक समय में स्टैंडबाय पर होना चाहिए। यह एक आउटेज है जो उत्पादन लाइन को घंटे के हिसाब से ठीक कर देगा। उपकरण विक्रेताओं ने कहा है कि एक घंटे के लिए 600 जुर्माना बंद करें। यह स्थिरता की कीमत है।
शुरुआत से अंत तक एक पंचिंग लाइन, शरीर की तरफ संरचना के आकार और वजन के अनुसार 6 रोबोट हैं, मूल रूप से सात-अक्ष रोबोट के 165 किलो, 2500-3000 मिमी या इतने हाथ की अवधि का उपयोग करेंगे।
सामान्य स्थिति के तहत, एक ओ एंड एम संयंत्र जिसकी उत्पादन क्षमता 100,000 यूनिट / वर्ष है, को विभिन्न संरचनात्मक भागों के अनुसार 5-6 पंच लाइनों की आवश्यकता होती है यदि हाई-एंड सर्वो प्रेस को अपनाया जाता है।
एक स्टैंपिंग शॉप में रोबोट की संख्या 30 है, बॉडी स्टैम्पिंग पार्ट्स के भंडारण में रोबोट के उपयोग की गिनती नहीं है।
पूरी पंचिंग लाइन से, लोगों की कोई आवश्यकता नहीं है, खुद पर मुहर लगाना एक बड़ा शोर है, और जोखिम कारक अपेक्षाकृत अधिक काम है। इसलिए, ऑटोमोबाइल साइड पैनल को पूर्ण स्वचालन प्राप्त करने के लिए 20 साल से अधिक समय हो गया है।
द्वितीय.वेल्डिंग लाइन: 80 रोबोट
कार साइड कवर भागों की मुद्रांकन के बाद, मुद्रांकन कार्यशाला से सीधे सफेद असेंबली लाइन वेल्डिंग में शरीर में। कुछ कार कंपनियों के पास भागों को मुद्रित करने के बाद एक गोदाम होगा, यहां हम विस्तृत चर्चा नहीं करते हैं। हम सीधे भागों को मुद्रांकन कहते हैं वेल्डिंग लाइन।
वेल्डिंग लाइन सबसे जटिल प्रक्रिया है और पूरे ऑटोमोबाइल उत्पादन लाइन में स्वचालन की उच्चतम डिग्री है। लाइन वह नहीं है जहां लोग नहीं हैं, लेकिन जहां लोग खड़े हो सकते हैं।
संपूर्ण वेल्डिंग लाइन प्रक्रिया संरचना बहुत करीब है, जिसमें स्पॉट वेल्डिंग, CO2 वेल्डिंग, स्टड वेल्डिंग, उत्तल वेल्डिंग, दबाने, ग्लूइंग, समायोजन, रोलिंग, कुल 8 प्रक्रियाएं शामिल हैं।
ऑटोमोबाइल वेल्डिंग लाइन प्रक्रिया अपघटन
सफेद रंग में पूरी कार बॉडी की वेल्डिंग, प्रेसिंग, पाइपिंग और डिस्पेंसिंग रोबोट द्वारा की जाती है।
III.कोटिंग लाइन: 32 रोबोट
कोटिंग उत्पादन लाइन में वैद्युतकणसंचलन, दो कार्यशालाओं का छिड़काव शामिल है। पेंटिंग में अनुभव करने के लिए पेंटिंग, रंग पेंट छिड़काव, वार्निश तीन लिंक छिड़काव। पेंट स्वयं मानव शरीर के लिए बहुत हानिकारक है, इसलिए पूरी कोटिंग उत्पादन लाइन एक मानव रहित उत्पादन लाइन है। स्वचालन से एक एकल उत्पादन लाइन की डिग्री, 100% स्वचालन की मूल प्राप्ति। मैनुअल काम मुख्य रूप से पेंट मिक्सिंग लिंक, और उत्पादन लाइन निगरानी और उपकरण समर्थन सेवाओं में है।
चतुर्थ।अंतिम असेंबली लाइन: 6+N छह-संयुक्त रोबोट, 20 AGV रोबोट
अंतिम असेंबली लाइन वर्तमान में ऑटोमोबाइल कारखानों में सबसे अधिक जनशक्ति वाला क्षेत्र है।बड़ी संख्या में इकट्ठे भागों और 13 प्रक्रियाओं के कारण, जिनमें से कई का परीक्षण करने की आवश्यकता है, स्वचालन की डिग्री चार उत्पादन प्रक्रियाओं में सबसे कम है।
ऑटोमोबाइल फाइनल असेंबली प्रक्रिया: प्राइमरी इंटीरियर असेंबली - चेसिस असेंबली - सेकेंडरी इंटीरियर असेंबली -CP7 एडजस्टमेंट और इंस्पेक्शन - फोर-व्हील पोजिशनिंग डिटेक्शन - लाइट डिटेक्शन - साइड-स्लिप टेस्ट - हब टेस्ट - रेन - रोड टेस्ट - टेल गैस एनालिसिस टेस्ट -CP8- वाहन व्यावसायीकरण और वितरण।
छह छह-अक्ष रोबोट मुख्य रूप से दरवाजे की स्थापना और हैंडलिंग में उपयोग किए जाते हैं। "एन" संख्या अंतिम असेंबली लाइन में प्रवेश करने वाले सहयोगी रोबोटों की संख्या के कारण अनिश्चितता के कारण होती है। कई ऑटोमोबाइल निर्माता, विशेष रूप से ऑडी, बेंज जैसे विदेशी ब्रांड और अन्य विदेशी ब्रांडों ने आंतरिक भागों और ऑटोमोटिव इलेक्ट्रॉनिक्स की स्थापना प्रक्रिया के लिए मैनुअल श्रमिकों के साथ सहयोग करने के लिए सहयोगी रोबोट का उपयोग करना शुरू कर दिया।
उच्च सुरक्षा के कारण, लेकिन कीमत अधिक महंगी है, आर्थिक लागत के दृष्टिकोण से कई उद्यम, या मुख्य रूप से कृत्रिम असेंबली का उपयोग करते हैं। इसलिए, हम यहां सहकारी रोबोटों की संख्या की गणना नहीं करेंगे।
एजीवी ट्रांसफर प्लेटफॉर्म, जिसे अंतिम असेंबली लाइन का उपयोग करना चाहिए, असेंबली में बहुत महत्वपूर्ण है।कुछ उद्यम स्टैम्पिंग प्रक्रिया में एजीवी रोबोट का भी उपयोग करेंगे, लेकिन संख्या अंतिम असेंबली लाइन जितनी नहीं है। यहां, हम केवल अंतिम असेंबली लाइन में एजीवी रोबोटों की संख्या की गणना करते हैं।
ऑटोमोबाइल असेंबली लाइन के लिए AGV रोबोट
सारांश: 100,000 वाहनों के वार्षिक उत्पादन के साथ एक ऑटोमोबाइल फैक्ट्री को स्टाम्पिंग वर्कशॉप में 30 सिक्स-एक्सिस रोबोट और आर्क वेल्डिंग, स्पॉट वेल्डिंग, एज रोलिंग, ग्लू कोटिंग और अन्य प्रक्रियाओं के लिए वेल्डिंग वर्कशॉप में 80 सिक्स-एक्सिस रोबोट की आवश्यकता होती है। कोटिंग लाइन का उपयोग करता है छिड़काव के लिए 32 रोबोट। अंतिम असेंबली लाइन 28 रोबोट (एजीवी सहित) का उपयोग करती है, जिससे रोबोट की कुल संख्या 170 हो जाती है।
पोस्ट करने का समय: सितंबर-07-2021
