औद्योगिक रोबोट का बुनियादी ज्ञान-आइये औद्योगिक रोबोट से मिलें

1. मुख्य भाग

मुख्य मशीनरी आधार है और तंत्र का कार्यान्वयन, जिसमें भुजा, बांह, कलाई और हाथ शामिल हैं, यांत्रिक प्रणाली की स्वतंत्रता की एक बहु-डिग्री का गठन करते हैं। औद्योगिक रोबोट में 6 डिग्री स्वतंत्रता या अधिक होती है और कलाई में आमतौर पर आंदोलन की स्वतंत्रता की 1 से 3 डिग्री होती है।

2. ड्राइव सिस्टम

औद्योगिक रोबोट की ड्राइव प्रणाली को पावर स्रोत के अनुसार हाइड्रोलिक, वायवीय और इलेक्ट्रिक तीन श्रेणियों में विभाजित किया गया है। तीनों उदाहरणों की जरूरतों के अनुसार संयुक्त और मिश्रित ड्राइव सिस्टम भी हो सकता है। या सिंक्रोनस बेल्ट, गियर ट्रेन, गियर और अन्य यांत्रिक ट्रांसमिशन तंत्र के माध्यम से अप्रत्यक्ष रूप से ड्राइव करने के लिए। ड्राइव सिस्टम में पावर डिवाइस और ट्रांसमिशन तंत्र होता है, जिसका उपयोग तंत्र की इसी क्रिया को लागू करने के लिए किया जाता है। तीन बुनियादी ड्राइव सिस्टम में से प्रत्येक की अपनी विशेषताएं हैं। अब मुख्यधारा इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम है।

3. नियंत्रण प्रणाली

रोबोट नियंत्रण प्रणाली रोबोट का मस्तिष्क है और मुख्य कारक है जो रोबोट के कार्य और कार्य को निर्धारित करता है। नियंत्रण प्रणाली कमांड सिग्नल को पुनर्प्राप्त करने और नियंत्रण करने के लिए सिस्टम को चलाने के लिए कार्यक्रम के इनपुट और एजेंसी के कार्यान्वयन के अनुसार है। औद्योगिक रोबोट नियंत्रण प्रौद्योगिकी का मुख्य कार्य कार्य स्थान में औद्योगिक रोबोट की गति, मुद्रा और प्रक्षेपवक्र की सीमा और कार्रवाई के समय को नियंत्रित करना है। इसमें सरल प्रोग्रामिंग, सॉफ्टवेयर मेनू हेरफेर, अनुकूल मानव-मशीन इंटरैक्शन इंटरफ़ेस, ऑनलाइन ऑपरेशन प्रॉम्प्ट और उपयोग में आसान की विशेषताएं हैं।

4. धारणा प्रणाली

यह आंतरिक और बाह्य वातावरण की स्थिति के बारे में सार्थक जानकारी प्राप्त करने के लिए एक आंतरिक सेंसर मॉड्यूल और एक बाह्य सेंसर मॉड्यूल से बना है।

आंतरिक सेंसर: रोबोट की स्थिति का पता लगाने के लिए उपयोग किए जाने वाले सेंसर (जैसे कि भुजाओं के बीच का कोण), ज्यादातर स्थिति और कोण का पता लगाने के लिए सेंसर। विशिष्ट: स्थिति सेंसर, स्थिति सेंसर, कोण सेंसर और इसी तरह।

बाह्य सेंसर: रोबोट के वातावरण (जैसे कि वस्तुओं का पता लगाना, वस्तुओं से दूरी) और स्थितियों (जैसे कि पकड़ी गई वस्तुओं के गिरने का पता लगाना) का पता लगाने के लिए उपयोग किए जाने वाले सेंसर। विशिष्ट दूरी सेंसर, दृश्य सेंसर, बल सेंसर इत्यादि।

बुद्धिमान संवेदन प्रणालियों के उपयोग से रोबोट की गतिशीलता, व्यावहारिकता और बुद्धिमत्ता के मानकों में सुधार होता है। बाहरी दुनिया से सूचना के संबंध में मानव अवधारणात्मक प्रणालियाँ रोबोटिक रूप से निपुण हैं। हालाँकि, कुछ विशेष जानकारी के लिए, सेंसर मानव प्रणालियों की तुलना में अधिक प्रभावी हैं।

5. अंत-प्रभावक

एंड-इफ़ेक्टर मैनिपुलेटर के जोड़ से जुड़ा एक हिस्सा है, जिसका इस्तेमाल आम तौर पर वस्तुओं को पकड़ने, अन्य तंत्रों से जुड़ने और आवश्यक कार्य करने के लिए किया जाता है। औद्योगिक रोबोट आम तौर पर एंड-इफ़ेक्टर को डिज़ाइन या बेचते नहीं हैं। ज़्यादातर मामलों में, वे एक साधारण ग्रिपर प्रदान करते हैं। एंड-इफ़ेक्टर को आम तौर पर रोबोट के 6-अक्षीय फ़्लैंज पर किसी दिए गए वातावरण में कार्य पूरा करने के लिए लगाया जाता है, जैसे वेल्डिंग, पेंटिंग, ग्लूइंग और पार्ट हैंडलिंग, जो ऐसे कार्य हैं जिन्हें औद्योगिक रोबोट द्वारा पूरा करने की आवश्यकता होती है।