औद्योगिक रोबोटों का बुनियादी ज्ञान-आइए औद्योगिक रोबोट से मिलें

1. मुख्य निकाय

मुख्य मशीनरी हाथ, हाथ, कलाई और हाथ सहित तंत्र का आधार और कार्यान्वयन है, यांत्रिक प्रणाली की स्वतंत्रता की एक बहु-डिग्री का गठन करती है। औद्योगिक रोबोट में 6 डिग्री या अधिक स्वतंत्रता होती है और कलाई में आमतौर पर 1 से 1 होता है। आंदोलन की स्वतंत्रता की 3 डिग्री।

2. ड्राइव सिस्टम

औद्योगिक रोबोट के ड्राइव सिस्टम को पावर स्रोत के अनुसार हाइड्रोलिक, न्यूमेटिक और इलेक्ट्रिक तीन श्रेणियों में बांटा गया है। तीन उदाहरणों की जरूरतों के अनुसार संयुक्त ड्राइव सिस्टम भी जोड़ा जा सकता है। या सिंक्रोनस बेल्ट, गियर ट्रेन, गियर और के माध्यम से अप्रत्यक्ष रूप से ड्राइव करने के लिए अन्य यांत्रिक संचरण तंत्र। ड्राइव सिस्टम में पावर डिवाइस और ट्रांसमिशन तंत्र है, जिसका उपयोग तंत्र की संबंधित क्रिया को लागू करने के लिए किया जाता है।तीन बुनियादी ड्राइव सिस्टमों में से प्रत्येक की अपनी विशेषताएं हैं।अब मुख्य धारा इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम है।

3. नियंत्रण प्रणाली

रोबोट नियंत्रण प्रणाली रोबोट का मस्तिष्क है और मुख्य कारक जो रोबोट के कार्य और कार्य को निर्धारित करता है। नियंत्रण प्रणाली सिस्टम को चलाने के लिए कार्यक्रम के इनपुट और कमांड को पुनर्प्राप्त करने के लिए एजेंसी के कार्यान्वयन के अनुसार है। संकेत, और नियंत्रण। औद्योगिक रोबोट नियंत्रण प्रौद्योगिकी का मुख्य कार्य कार्य स्थान में औद्योगिक रोबोट की गति, मुद्रा और प्रक्षेपवक्र और कार्रवाई के समय को नियंत्रित करना है। इसमें सरल प्रोग्रामिंग, सॉफ्टवेयर मेनू हेरफेर की विशेषताएं हैं, अनुकूल मानव-मशीन इंटरैक्शन इंटरफ़ेस, ऑनलाइन ऑपरेशन शीघ्र और उपयोग में आसान।

4. धारणा प्रणाली

यह आंतरिक और बाहरी वातावरण की स्थिति के बारे में सार्थक जानकारी प्राप्त करने के लिए एक आंतरिक सेंसर मॉड्यूल और एक बाहरी सेंसर मॉड्यूल से बना है।

आंतरिक सेंसर: रोबोट की स्थिति का पता लगाने के लिए उपयोग किए जाने वाले सेंसर (जैसे हथियारों के बीच का कोण), ज्यादातर स्थिति और कोण का पता लगाने के लिए सेंसर। विशिष्ट: स्थिति सेंसर, स्थिति सेंसर, कोण सेंसर और इसी तरह।

बाहरी सेंसर: रोबोट के वातावरण (जैसे वस्तुओं का पता लगाना, वस्तुओं से दूरी) और स्थितियों का पता लगाने के लिए उपयोग किए जाने वाले सेंसर (जैसे कि पकड़ी गई वस्तुओं के गिरने का पता लगाना)। विशिष्ट दूरी सेंसर, दृश्य सेंसर, बल सेंसर और इतने पर।

बुद्धिमान संवेदन प्रणालियों के उपयोग से रोबोट की गतिशीलता, व्यावहारिकता और बुद्धिमत्ता के मानकों में सुधार होता है।मानव अवधारणात्मक प्रणालियाँ बाहरी दुनिया की जानकारी के संबंध में रोबोटिक रूप से निपुण हैं।हालांकि, कुछ विशेषाधिकार प्राप्त सूचनाओं के लिए, सेंसर मानव प्रणालियों की तुलना में अधिक प्रभावी होते हैं।

5. अंत-प्रभावक

एंड-इफ़ेक्टर एक जोड़तोड़ के जोड़ से जुड़ा एक हिस्सा, आमतौर पर वस्तुओं को पकड़ने, अन्य तंत्रों से जुड़ने और आवश्यक कार्य करने के लिए उपयोग किया जाता है। औद्योगिक रोबोट आमतौर पर एंड-इफ़ेक्टर्स को डिज़ाइन या बेचते नहीं हैं।ज्यादातर मामलों में, वे एक साधारण ग्रिपर प्रदान करते हैं। एंड-इफ़ेक्टर आमतौर पर रोबोट के 6-अक्ष निकला हुआ किनारा पर किसी दिए गए वातावरण में कार्यों को पूरा करने के लिए लगाया जाता है, जैसे वेल्डिंग, पेंटिंग, ग्लूइंग और पार्ट हैंडलिंग, जो ऐसे कार्य हैं जिनकी आवश्यकता होती है औद्योगिक रोबोटों द्वारा पूरा किया जाएगा।