मशीन टूल्स और स्टैम्पिंग के क्षेत्र में औद्योगिक रोबोट का अनुप्रयोग

मशीन टूल लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट को आम तौर पर कई प्रक्रियाओं के बीच मशीन टूल्स के प्रवाह का एहसास करने की आवश्यकता होती है। इसलिए, जब एंड इफ़ेक्टर (ग्रिपर) को डिज़ाइन किया जाता है, तो पहुँच पर पूरी तरह से विचार करना आवश्यक होता है। साइट पर फिर से प्रसंस्करण से बचने के लिए सिमुलेशन सॉफ़्टवेयर का उपयोग अग्रिम में पहुँच को सत्यापित करने के लिए किया जा सकता है। समस्या का पता लगाएं; दूसरे, जब ग्रिपर और अन्य एंड इफ़ेक्टर को डिज़ाइन किया जाता है, तो संसाधित सतह को नुकसान से बचने के लिए वर्कपीस की सामग्री आदि पर पूरी तरह से विचार करना आवश्यक होता है। कार्यक्रम नियोजन के लिए एक्शन सीक्वेंस डायग्राम की आवश्यकता होती है, प्रत्येक प्रक्रिया के समय पर पूरी तरह से विचार करते हुए, और रोबोट की चलती कार्रवाई मशीन टूल की मशीनिंग को यथासंभव प्रभावित नहीं करेगी, ताकि लंबे इंतजार के कारण होने वाली बीट्स की बर्बादी से बचा जा सके;