औद्योगिक रोबोटिक शाखा की संरचना और सिद्धांत

औद्योगिक रोबोटों ने जीवन के सभी क्षेत्रों में प्रवेश किया है, जिससे लोगों को वेल्डिंग, हैंडलिंग, स्प्रेइंग, स्टैम्पिंग और अन्य कार्यों को पूरा करने में मदद मिली है, इसलिए आपने सोचा है कि रोबोट को इसमें से कुछ कैसे करना है? इसकी आंतरिक संरचना के बारे में क्या?आज हम लेंगे आप औद्योगिक रोबोट की संरचना और सिद्धांत को समझने के लिए।

रोबोट को हार्डवेयर भाग और सॉफ़्टवेयर भाग में विभाजित किया जा सकता है, हार्डवेयर भाग में मुख्य रूप से ऑन्कोलॉजी और नियंत्रक शामिल हैं, और सॉफ़्टवेयर भाग मुख्य रूप से इसकी नियंत्रण तकनीक को संदर्भित करता है।

I. ओन्टोलॉजी भाग

आइए रोबोट के शरीर से शुरू करते हैं। औद्योगिक रोबोट मानव हथियारों के समान डिजाइन किए गए हैं। हम एक उदाहरण के रूप में HY1006A-145 लेते हैं।उपस्थिति के संदर्भ में, मुख्य रूप से छह भाग होते हैं: आधार, निचला फ्रेम, ऊपरी फ्रेम, बांह, कलाई का शरीर और कलाई का आराम।

रोबोट के जोड़, मानव मांसपेशियों की तरह, गति को नियंत्रित करने के लिए सर्वो मोटर्स और डिसेलेरेटर पर भरोसा करते हैं। सर्वो मोटर्स शक्ति का स्रोत हैं, और रोबोट की चलने की गति और भार भार सर्वो मोटर्स से संबंधित हैं। और रेड्यूसर पावर ट्रांसमिशन है मध्यस्थ, यह कई अलग-अलग आकारों में आता है। सामान्य तौर पर, माइक्रो रोबोट के लिए, आवश्यक पुनरावृत्ति सटीकता बहुत अधिक होती है, आमतौर पर 0.001 इंच या 0.0254 मिमी से कम। सर्वोमोटर सटीकता और ड्राइव अनुपात में सुधार करने में मदद करने के लिए रेड्यूसर से जुड़ा होता है।

यूहार्ट में प्रत्येक जोड़ से जुड़े छह सर्वोमोटर और डिसेलेरेटर हैं जो रोबोट को छह दिशाओं में स्थानांतरित करने की अनुमति देते हैं, जिसे हम छह-अक्ष रोबोट कहते हैं। छह दिशाएं एक्स- आगे और पीछे, वाई- बाएं और दाएं, जेड- ऊपर और नीचे हैं। , RX- X के बारे में रोटेशन, RY- Y के बारे में रोटेशन, और RZ- Z के बारे में रोटेशन। यह कई आयामों में स्थानांतरित करने की क्षमता है जो रोबोट को विभिन्न पोज़ पर हमला करने और विभिन्न कार्य करने की अनुमति देता है।

नियंत्रक

रोबोट का कंट्रोलर रोबोट के दिमाग के बराबर होता है।यह भेजने के निर्देश और ऊर्जा आपूर्ति की गणना की पूरी प्रक्रिया में भाग लेता है।यह निर्देशों और सेंसर की जानकारी के अनुसार कुछ कार्यों या कार्यों को पूरा करने के लिए रोबोट को नियंत्रित करता है, जो कि रोबोट के कार्य और प्रदर्शन को निर्धारित करने वाला मुख्य कारक है।

उपरोक्त दो भागों के अलावा, रोबोट के हार्डवेयर भाग में भी शामिल हैं:

• एसएमपीएस, ऊर्जा प्रदान करने के लिए बिजली की आपूर्ति स्विच करना;
• सीपीयू मॉड्यूल, नियंत्रण कार्रवाई;
• सर्वो ड्राइव मॉड्यूल, रोबोट संयुक्त चाल बनाने के लिए वर्तमान को नियंत्रित करें;
• निरंतरता मॉड्यूल, मानव सहानुभूति तंत्रिका के बराबर, रोबोट की सुरक्षा, रोबोट का तेजी से नियंत्रण और आपातकालीन रोक आदि को संभालता है।
• इनपुट और आउटपुट मॉड्यूल, डिटेक्शन और रिस्पांस नर्व के बराबर, रोबोट और बाहरी दुनिया के बीच का इंटरफेस है।

नियंत्रण प्रौद्योगिकी

रोबोट नियंत्रण तकनीक एक क्षेत्र में रोबोट एप्लिकेशन के तेजी से और सटीक संचालन को संदर्भित करती है। रोबोट के फायदों में से एक यह है कि उन्हें आसानी से प्रोग्राम किया जा सकता है, जो उन्हें विभिन्न परिदृश्यों के बीच स्विच करने की अनुमति देता है। लोगों को रोबोट को नियंत्रित करने में सक्षम बनाने के लिए , यह शिक्षण उपकरण पर निर्भर होना चाहिए। शिक्षण उपकरण के प्रदर्शन इंटरफ़ेस पर, हम रोबोट की प्रोग्रामिंग भाषा एचआर बेसिक और रोबोट के विभिन्न राज्यों को देख सकते हैं। हम रोबोट को एक शिक्षण उपकरण के माध्यम से प्रोग्राम कर सकते हैं।

 

नियंत्रण तकनीक का दूसरा भाग एक तालिका बनाकर और फिर चार्ट का अनुसरण करके रोबोट की गति को नियंत्रित करना है। हम रोबोट की योजना और गति नियंत्रण को पूरा करने के लिए परिकलित यांत्रिक डेटा का उपयोग कर सकते हैं।

इसके अलावा, मशीन दृष्टि, और कृत्रिम बुद्धि के लिए हाल ही में दीवानगी, जैसे कि इमर्सिव डीप लर्निंग और वर्गीकरण, सभी नियंत्रण प्रौद्योगिकी श्रेणी का हिस्सा हैं।

योहार्ट के पास रोबोट के नियंत्रण के लिए समर्पित एक अनुसंधान और विकास टीम भी है। इसके अलावा, हमारे पास रोबोट के शरीर के लिए जिम्मेदार मैकेनिकल सिस्टम डेवलपमेंट टीम, कंट्रोलर के लिए जिम्मेदार कंट्रोल प्लेटफॉर्म टीम और इसके लिए जिम्मेदार एप्लिकेशन कंट्रोल टीम भी है। नियंत्रण प्रौद्योगिकी। यदि आप औद्योगिक रोबोट में रुचि रखते हैं, तो कृपया योहार्ट वेबसाइट देखें।